飞凌Fl2440开发板蜂鸣器pwm的驱动

1. pwm驱动程序(内核版本linux-2.6.28.7)

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/interrupt.h>
//#include <linux/gpio.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#include <mach/regs-irq.h>
#include <asm/mach/time.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/miscdevice.h>



#define DEVICE_NAME "pwm"       //设备名
#define pwm_MAJOR  232
#define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1    //定义宏变量,用于后面的 ioctl 中的控制命令
#define PWM_IOCTL_STOP 0             //定义信号量 lock

//定义信号量 lock用于互斥，因此，该驱动程序只能同时有一个进程使用
static struct semaphore lock;

/* freq: pclk/50/16/65536 ~ pclk/50/16
* if pclk = 50MHz, freq is 1Hz to 62500Hz
* human ear(人儿能辨别的) : 20Hz~ 20000Hz
*/
/*配置各个寄存器，设置PWM的频率*/
static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq ) 
{
 unsigned long tcon;
 unsigned long tcnt;
 unsigned long tcfg1;
 unsigned long tcfg0;
 struct clk *clk_p;
 unsigned long pclk;

 //设置GPB0 为TOUT0,pwm 输出
 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0, S3C2410_GPB0_TOUT0);

 /*读取定时器控制寄存器的数值*/
 tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON); 
 /*读取定时器配置寄存器1的值*/
 tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1); 
 /*读取定时器配置寄存器0的值*/
 tcfg0 = __raw_readl(S3C2410_TCFG0); 

 /*设置prescaler = 50*/
 //S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK定时器0 和1 的预分