opengl基础知识 关于四个变换的顺序

OpenGL中的gl库是核心库，glu是实用库，glut是实用工具库，

gl是核心，glu是对gl的部分封装，glut是OpenGL的跨平台工具库，gl中包含了最基本的3D函数，而glu似乎对gl的辅助，如果算数好，不用glu的情况下，也是可以做出同样的效果。

glut是基本的窗口界面，是独立于gl和glu的，如果不喜欢用glut可以用MFC和Win32窗口等代替，但是glut是跨平台的，这就保证 了我们编出的程序是跨平台的，如果用MFC或者Win32只能在windows操作系统上使用。选择OpenGL的一个很大原因就是因为它的跨平台性，所 以我们可以尽量的使用glut库。

一个典型的opengl程序：

#include <GL/glut.h>  
#include <stdlib.h>
#include<stdio.h>

/*
g++ main.cpp camera.cpp -Iinclude -lGL -lglut -lGLU
*/
static int shoulder = 0, elbow = 0;  
static int nearplane=1;
Camera camera;
   float dxx=0.1;
   float dyy=-0.2;
void init(void)   
{  
   glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0);  
   glShadeModel (GL_FLAT);  
}  
  void display(void)  
{  
   glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);  
     glPushMatrix();//保存的是单位矩阵  
     glTranslatef (0.0, 0.0, -5.0);
     glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
   glutWireCube (1.0);  
  glPopMatrix();
  glutSwapBuffers(); 
    
}  
void reshape (int w, int h)  
{  
   glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);  
   glMatrixMode (GL_PROJECTION);  
   glLoadIdentity ();
   
   gluPerspective(65.0, (GLfloat) w*1/(GLfloat) h, nearplane, 20.0);  
   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);  
   glLoadIdentity();
   
   //glTranslatef (0.0, 0.0, -5.0);  
}  
  
void keyboard (unsigned char key, int x, int y)  
{  
    static int angle=5;  
   switch (key) {
        case 'w':
        // nearplane = (nearplane+1) % 18; 
        // glMatrixMode (GL_PROJECTION);
        //  glLoadIdentity ();  
        // gluPerspective(65.0, 1, nearplane, 20.0);  
      
        
         glutPostRedisplay();
         printf("nearplane %d\n",nearplane);
         break;  
      case 27:  
         exit(0);  
         break;
        
      default:  
         break;  
   }  
}  
  
int main(int argc, char** argv)  
{  
   glutInit(&argc, argv);  
   glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);  
   glutInitWindowSize (500, 500);   
   glutInitWindowPosition (100, 100);   
   glutCreateWindow (argv[0]);  
   init ();  
   glutDisplayFunc(display);   
   glutReshapeFunc(reshape);  
   glutKeyboardFunc(keyboard);  
   glutMainLoop();  
   return 0;  
} 

display函数是每一帧都需要调用的回调函数， reshape是窗口发生变化时的需要调用的回调函数，

reshape在一开始窗口创建的时候也会被调用，这里涉及的是opengl的四个矩阵变换，由调用顺序 ，viewport projection view model，分别是视口：主要控制投影出的二维平面如何在窗口中显示；投影变换：控制三维图像如何投影到二维平面；视点变换：控制观察点（眼睛）的位置，向上的方向，观察的方向；模型变换，包括位移和旋转。在实际中这些变换的顺序是和代码中调用顺序是相反的，这也符合我们的现实的直观的感受。

glMatrixMode() 

如果参数是GL_PROJECTION，这个是投影的意思，就是要对投影相关进行操作，也就是把物体投影到一个平面上，就像我们照相一样，把3维物体投到2维的平面上。这样，接下来的语句可以是跟透视相关的函数，比如glFrustum()或gluPerspective()；

如果参数是GL_MODELVIEW，这个是对模型视景的操作，接下来的语句描绘一个以模型为基础的适应，这样来设置参数，接下来用到的就是像gluLookAt()这样的函数；

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(...);
//这里最好先调用glPushMatrix()
//下面就可以任意调用glTranslate*()，glRotate*()，glScale*()等函数了，注意如果再次调用了glLoadIdentity(),则需要重新调用gluLookAt()
//也就是说，如果让gluLookAt()函数调用达到想要的效果的话，gluLookAt()设置的矩阵一定是模型视图矩阵所乘的第一个矩阵，且最多乘一次