关于OPENGL的各个变换的顺序

OPENGL中的各种坐标变换是很让人头疼的，而且坐标变换实质是矩阵相乘，所以不搞清楚其顺序就如同瞎子摸黑一般。一样要讲一下网络上的各个“高人”文章的高深，拷贝粘帖的就不说了，不少文章其实都没细到讲述整个这几个变换的实际顺序，比方说哪个函数先哪个函数后。

1，在OPENGL的红宝书里面，首先提出了全局固定坐标系统和局部移动坐标系统，这里这两个坐标系的代码实际上是差不多的。区别在于，全局用的是多个矩阵相乘即glMultMatrixf函数，而局部用的是模型变换函数，包括glTranslate,glRotate,glScale等。因此全局中的多个矩阵相乘，是让矩阵和顶点坐标做左乘操作，其矩阵相乘的前后顺序和代码的顺序相反；局部中的模型变换函数，是对模型坐标系的操作，例如glRotate旋转的不是模型上某个顶点的坐标，而是模型局部坐标系，这点是必须要搞清楚的。但是你去找高手的文章，这种低级入门概念是找不到的

2，另外一个低级入门概念，就是glMatrixMode函数所承载的参数GL_MODELVIEW和GL_PROJECTION。红宝书中明确指出，GL_PROJECTION对应的是投影变换，实际是裁剪空间区域，将指定区域外的物体去除，所以一般后面跟glPerspective或者glFrustum函数
（frustum n. （平） 截头体；截（头）锥体;）；
相对的GL_MODELVIEW参数对应的是视图模型变换，注意是“视图变换”+“模型变换”，也就是说在指定了这个参数之后，才能执行1中说的全局矩阵相乘和局部模型变换函数，另外gluLookAt函数，也必须在这个参数之后

3，“在进行任何模型变换之前调用视图变换”-- 这是红宝书上的原话，就是说在执行glRotate函数前，必须先调用gluLookAt函数。这就让人非常费解了，因为红宝书的例子代码上，gluLookAt函数都是放在reshape函数中，而glRotate函数一般都放在display中，并且在主函数中，reshape函数调用是写在display函数之前的呀。这就要涉及到另外一个概念，就是无论是reshape函数还是display函数，都是用回调函数的方式。相当与WIN编程中的消息响应函数。reshape函数是响应窗口的变化，display函数是响应画图，而一个opengl函数的生命是从创建窗口-》窗口中绘图。因此实际上，reshape函数的调用是在display之前！这样子，glMatrixMode–>gluLookAt–>glRotate的顺序就和红宝书所述的一致了！
（注：gluLookAt用来定义观察者(相机)的状态，包括观察者在世界坐标系中所处的位置、看向世界坐标系中的方向（可以理解为眼睛所看向的方向）、观察者头部的朝向（可以在一个平面上360°旋转）。）
另外当理解了整个函数的前后顺序后，就可以灵活的放置相关函数，比方说gluLookAt函数完全也可以放在display函数中，但是关键你要知道这么做所带来的变化，而不是局限与红宝书或者网络上的所谓“自然而然”或者“应该”。