复变函数全在这里

总起

复变函数这种理科类的课程需要练习，当然技术类的课程也需要练习，他们各自的练习方式是不一样的，技术进步要自己去动手写代码，数学能力的进步需要多做题，多多花时间去研究、归纳，然后在犯错-调整的过程中获得新的知识，写博客作为一种归纳的方式，我觉得是非常好的，它迫使你用自己的话去描述你学到的东西。To teach is the best way to learn 这句话很有道理。

复数与复变函数

复数高中就学过，最显著的特征就是 $i^2 = -1$, 复数的出现解决了对负数的开平方问题，这样任意的一元二次方程就都有解了。这个印象是对的，至少我学到现在仍然把它当做最主要的特征。我们来回顾一下复数的一点特点吧
* 复数一般用 $z$ 来表示：$z =x + iy$.
* 它的共轭就是：$\bar{z} = x - iy$
* $z \cdot \bar{z} = x^2 + y^2$
* $\bar{(\dfrac{z_1}{z_2})} = \dfrac{\bar{z_1}}{\bar{z_2}}$

复数表示复平面上的一个向量，因此任意两个复数不能比较大小，很显然，两个方向怎么比大小？东比西大？不可能。

复数是个向量，它和实轴正半轴的夹角称为辅角，一般用 $\theta$ 记，我们把它的模写作 $r$, 它就有了一个新的形式，相信你们在很多地方都见过：$z = re^{i\theta}$. 我觉得三角形式大家会见得最多：

$$e^{i\theta} = \cos\theta + i\sin\theta$$

一般向量所在的平面叫做坐标平面，复数所在的平面我们称之为复平面.

辐角和辐角主值

几何上说，辅角 $\theta$ 表示该复数与实轴正半轴的夹角，因此 $\theta$ 的范围是：$(-\pi, \pi]$. 学过三角函数的同学都知道，在坐标平面上的一个角度，加上了 $2k\pi$ 仍然是指向同一个方向，一般复数的辐角都是带有 $2k\pi$ 的。比如 $z = 1 + i$ 的辐角就是 $\frac{\pi}{4} + 2k\pi$. 记法如下：

$$Arg(z) = \frac{\pi}{4} + 2k\pi$$

那么之前说的那个 $(-\pi, \pi]$ 范围内的角度被称为辐角主值. 记作：

$$arg(z) = \frac{\pi}{4}$$

美国德州的教材上刚好是反过来的，不过中国的标准是上面所示。一般复数还有另外一种表示方式：$z = x + iy$, 或者复平面上的坐标表示：$(x, y)$. 当复数处于第一和第四象限的时候，我们可以通过公式求得：

$$arg(z) = \arctan \frac{y}{x}$$

如果是在二三象限，那么按照求出来的值+或-个 $\pi$ 即可。

棣莫弗定理

我这里就不说定义了，因为你查书都能找到。我们先看个题目：
求$(1+i)^{100}$. 怎么做啊？

先求出辐角主值 $\frac{\pi}{4}$，把它化成指数形式

$$z = 1 + i = \sqrt{2} e^{i\frac{\pi}{4}}$$
然后就能做了，指数相乘即可。

要是你先把它化成三角形式：

$$z = \sqrt{2}(\cos\frac{\pi}{4} + i\sin\frac{\pi}{4})$$

上100次方：

$$z^{100} = [\sqrt{2}(\cos\frac{\pi}{4} + i\sin\frac{\pi}{4})]^{100}$$

棣莫弗定理告诉我们，方框外面的100可以乘进去，变成：

$$2^{50}(\cos\frac{\pi}{4}\times 100 + i\sin\frac{\pi}{4} \times 100)$$

即

$$2^{50}(\cos 25\pi + i\sin 25\pi)$$

这个东西很好算，我们成功地利用棣莫弗定理简化问题，哦也。

复变函数

函数是一个映射，复变函数也是如此，德州的教材给我的感觉就是复变函数把一个实平面上的区域映射到了复平面上去，知道这个就可以了。

复变函数的极限

与数学分析里对极限的定义类似，复变函数的极限形式类似：

$$|f(z)-A|<\epsilon$$

也可以理解为是：

$$z=x+iy \to x_0 +iy_0$$

这里就能够看出，这是类似二元函数的极限，回顾一下有关内容，我们要注意二元函数的极限逼近需要在任意路线上都存在极限，如果能找出一条不存在极限的路径，那么可以说明此极限不存在。

适当的例题是必要的。证明：$f(z)=\frac{Re(z)}{|z|}$ 在 $z\to 0$ 时极限不存在。

证明：

$$\lim_{z\to 0}f(z)=\lim_{x\to 0, y\to 0}\frac{x}{\sqrt{x^2+y^2}}$$

这时候选一条路径出来，证明极限不存在；我们选的是直线 $y=kx$:

$$\lim_{x\to 0, y\to 0}\frac{x}{\sqrt{x^2+y^2}} = \lim_{y=kx}=\frac{1}{1+k^2}$$

最终发现极限与 $k$ 有关，所以极限不存在，证毕。

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复变函数的连续性

基本思路是把复变函数换成 $f(z)=u(x,y)+iv(x,y)$ 的形式，然后分别考虑 $u(x,y)$ 和 $v(x,y)$ 的连续性。

例题。讨论 $f(z)=\frac{z Im z^2}{|z|^2}, (z \ne 0)$ 的连续性

首先我们化成 $f(z)=u(x,y)+iv(x,y)$ 的形式:

$$f(z)=\frac{z Im z^2}{|z|^2}=\frac{2x^2y}{x^2+y^2}+i\frac{2xy^2}{x^2+y^2}$$

那就有：

$$\begin{cases} u(x,y)=\frac{2x^2y}{x^2+y^2}\\ v(x,y)=\frac{2xy^2}{x^2+y^2} \end{cases}$$

因为两者是对称的，所以这里只给出 $u(x,y)$ 的连续性证明。当 $(x_0,y_0)\ne(0,0)$ 时，$u(x,y)\to u(x_0,y_0)$, 当 $(x_0,y_0)=(0,0)$ 时：

$$0 \leq |\frac{2x^2y}{x^2+y^2}| \leq |x|\cdot \frac{|2xy|}{x^2+y^2}\leq |x|\cdot \frac{x^2+y^2}{x^2+y^2}=|x|\to 0$$

其中用到了基本不等式的知识：

$$2xy \leq x^2+y^2$$

因此连续性得到证明。

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解析函数

判断是否可导

判断是否可导的讨论和数学分析里一样，就是判断

$$f'(z)=\lim_{\Delta z\to 0}\frac{f(z+\Delta z)-f(z)}{\Delta z}$$
这个极限是否存在。证明极限是否存在的方法在上面的连续性证明当中已经说过，不再赘述。

下面是一些比较简单易懂的归纳：

1. 连续：给定一点，有意义
2. 解析 等价于 可导
3. 解析函数也称为正则函数

于是判断解析性也就是判断可导性。

柯西-黎曼条件

(Cauchy-Riemann）条件是用来判断一个复变函数是否解析的，因为上面的方法很多时候会遇到死胡同，所以几个世纪前的大师们就开发了一个新的方法。

一个函数解析，等价于：对于任意 $z=x+iy, f(z)=u(x,y)+iv(x,y)$
(1). 可导
(2). $\frac{\partial u}{\partial x}=\frac{\partial v}{\partial y}, \frac{\partial u}{\partial y}=-\frac{\partial v}{\partial x}$

例题来一发：讨论 $f(z)=z^2$ 的解析性。
答：

$$u(x,y)=x^2-y^2 \\ v(x,y)=2xy$$

对其求偏导以后得到：

$$\frac{\partial u}{\partial x}=2x,\quad \frac{\partial u}{\partial y}=-2y$$

和

$$\frac{\partial v}{\partial x}=2y,\quad \frac{\partial v}{\partial x}=2x$$

满足柯西-黎曼条件，函数解析。

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复变函数的求导

如果 $f(z)$ 写成的是关于 $z$ 的函数，那么按照普通函数的求导法则即可给复变函数求导，如果 $f(z)$ 写成的是关于 $x$ 和 $y$ 的函数，那就遵循下面的公式：

$$f'(z)=f_x(z)=-if_y(z)$$

其中

$$f_x(z)=u_x(z)+iv_x(z) \\ -if_y(z)=v_y(z)-iu_y(z)$$

$u_x$ 和 $v_x$ 那都是偏导数，容易理解的，按照上面的公式，我们就完成了求导的介绍。

调和函数

就是这样冒出来的概念，我也不知道它的意义所在，也许后面会提到，但肯定会考到，所以归纳一下也是必要的。它的定义是这个样子的：如果 $f(z)=u+iv$ 是 $D$ 内的解析函数，那么 $u$, $v$ 就是调和函数。

Laplace方程

就是拉普拉斯方程，这是调和函数 $v(x,y)$ 一定满足的条件：

$$\frac{\partial^2 v}{\partial x^2} +\frac{\partial^2v}{\partial y^2}=0$$

于是要验证调和函数就看它是否满足拉普拉斯方程即可，例题就不给出了。

一些三角函数

$$\sin z=\frac{e^{iz}-e^{-iz}}{2} \\ \cos z=\frac{e^{iz}+e^{-iz}}{2}$$

这个是要记住的，因为做题时候用得到。再介绍两个奇怪一点的：

双曲余弦：

$$ch z=\frac{e^z+e^{-z}}{2}$$

双曲正弦：

$$sh z=\frac{e^z-e^{-z}}{2}$$

$ch z, sh z$ 是全平面的解析函数，他们有对称的求导法则：

$$ch' z=sh z \\ sh' z=ch z$$

三角函数就是多做题才能领会，例题：求 $\cos (\pi+5i)$

$$\cos (\pi+5i) = \frac{1}{2}(e^{i\pi-5}+e^{-i\pi+5})$$

最后得到结果：

$$-\frac{1}{2}(e^5+e^{-5})=-ch 5$$

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对数函数

$$Ln z=ln|z|+i(arg z +2k\pi) \\ ln z=ln|z|+i \cdot arg z$$

幂函数

$$z^{\alpha}=e^{\alpha Ln z}$$

例题，求 $1^{\sqrt{2}}$.

$$z=1=1+0i$$

辅角主值是 $0$, 于是代进上面的公式：

$$1^{\sqrt{2}}=e^{\sqrt{2}Ln z}$$

随后：

$$=e^{\sqrt{2}(ln 1+i(2k\pi))} \\ =e^{2\sqrt{2}k\pi i}$$

复变函数的积分