采用基于双目立体视觉的方式来对单线激光进行三维重建,硬件部分为双目相机,单线激光,运动机构和反射棱镜。通过运动机构带动反射棱镜来反射打到物体上的激光线,通过双目相机同步采集并每次重建一条线激光的三维点云,运动一段时间后可以覆盖整个物体,从而达到对整个物体的三维重建。
优点:
1:不需要记点进行拼接,跟手持多线激光也有区别
2:不需要标定运动结构来进行拼接
3:可以适应小范围到大范围的物体高精度三维重建
4:可以克服大型金属反光物体的三维重建问题
采用基于双目立体视觉的方式来对单线激光进行三维重建,硬件部分为双目相机,单线激光,运动机构和反射棱镜。通过运动机构带动反射棱镜来反射打到物体上的激光线,通过双目相机同步采集并每次重建一条线激光的三维点云,运动一段时间后可以覆盖整个物体,从而达到对整个物体的三维重建。
优点:
1:不需要记点进行拼接,跟手持多线激光也有区别
2:不需要标定运动结构来进行拼接
3:可以适应小范围到大范围的物体高精度三维重建
4:可以克服大型金属反光物体的三维重建问题