基于位移平台的双目线激光三维重建及测量

标定:

相机标定、光平面标定

图像处理:

Steger算法提取光条中心,对比了灰度中心提取、极值法提取

点云去噪:直通滤波 统计滤波

点云分割:随机一致性

点云测量:凸包 关键三点信息bf9a375759d64090a7659d41881abc31.png

 

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