黑白物体同时三维重建 、不同颜色物体同时三维重建

      在三维重建过程中往往会遇到不同颜色的物体进行三维重建，比如一个物体部分是白色部分是黑色，这种情况下很难一次重建出来，传统的双目扫描方法就是采用不同的曝光时间来进行三维重建，曝光两次就需要重建两次，增加了测量次数。

       考虑到双相机单目重建可以使用两个相机同时采集图像分别进行重建，最主要的优势可以设置不同的曝光参数，这样可以解决如图1所示类似的不同颜色的物体，测量过程如图2，采集到的图像如图3所示。将两个相机设置不同曝光参数，这样黑色的部分和白色的部分都能重建出来，效果如图2所示。

 

                                                       

                                                                         图 1 测量物体

                             

                                                                      图 3 不同曝光下三维重建效果

                         

                                                    图 3 两个相机不同曝光参数下采集的图像

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