将xilinx官方bsp移植到自定义单板

在文章如何将zcu106例程移植到自定义单板上，描述了如何在自定义单板上构建硬件平台、软件系统，添加配方文件，运行zcu例程。实现过程很复杂。zcu106单板的bsp能不能直接用在自定义单板上呢？下面是我做的一些尝试，大家可以参考。

zcu106单板使用zynqmpsoc 7ev器件，我手头的单板使用zynqmpsoc 5ev器件，都包含编解码器VCU。在进行了如下4方面的修改后，将zcu106的bsp应用与自定义单板，自定义单板正常启动。

• 修改硬件平台
• 修改MACHINE NAME
• 修改设备树
• 删除fsbl文件夹

修改硬件平台

硬件平台中主要包含vcu相关内容和时钟模块，始终模块生成200Mhz和400Mhz，这个是为了下一步使用vitis加入dpu做的准备。

修改Yocto MACHINE NAME

使用zuc106的bsp在petalinux新建工程，使用如下指令：
petalinnux-create -t project –s
新建工程后，运行指令petalinux-config，在Yocto settings下修改MACHINE NAME，名字设置成zynqmp-generic。

修改设备树

依旧是在petalinux-config下，在DTG Settings中将MACHINE NAME改成template，在Kernel Bootargs中输入如下内容。
earlycon console=ttyPS0,115200 clk_ignore_unused root=/dev/mmcblk1p2 rw rootwait cma=1500M

/include/ "system-conf.dtsi"
/{
};

&amba {
    zyxclmm_drm {
        compatible = "xlnx,zocl";
        status = "okay";
        interrupt-parent = <&axi_intc_0>;
        interrupts = <0  4>, <1  4>, <2  4>, <3  4>,
                 <4  4>, <5  4>, <6  4>, <7  4>,
                 <8  4>, <9  4>, <10 4>, <11 4>,
                 <12 4>, <13 4>, <14 4>, <15 4>,
                 <16 4>, <17 4>, <18 4>, <19 4>,
                 <20 4>, <21 4>, <22 4>, <23 4>,
                 <24 4>, <25 4>, <26 4>, <27 4>,
                 <28 4>, <29 4>, <30 4>, <31 4>;
    };
};

&axi_intc_0 {
      xlnx,kind-of-intr = <0x0>;
      xlnx,num-intr-inputs = <0x20>;
      interrupt-parent = <&gic>;
      interrupts = <0 89 4>;
};

&sdhci1{
    statu = "okay";
    disable-wp;
    no-1-8-v;
};

&gem3 {
    phy-handle = <&phy0>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_gem3_default>;
    phy0: phy@5 {
        reg = <0x5>;
        ti,rx-internal-delay = <0x8>;
        ti,tx-internal-delay = <0xa>;
        ti,fifo-depth = <0x1>;
        ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
    };
};

&pinctrl0 {
    status = "okay";

    pinctrl_gem3_default: gem3-default {
        mux {
            function = "ethernet3";
            groups = "ethernet3_0_grp";
        };

        conf {
            groups = "ethernet3_0_grp";
            slew-rate = <1>;
            io-standard = <1>;
        };

        conf-rx {
            pins = "MIO70", "MIO71", "MIO72", "MIO73", "MIO74",
                                    "MIO75";
            bias-high-impedance;
            low-power-disable;
        };

        conf-tx {
            pins = "MIO64", "MIO65", "MIO66", "MIO67", "MIO68",
                                    "MIO69";
            bias-disable;
            low-power-enable;
        };

        mux-mdio {
            function = "mdio3";
            groups = "mdio3_0_grp";
        };

        conf-mdio {
            groups = "mdio3_0_grp";
            slew-rate = <1>;
            io-standard = <1>;
            bias-disable;
        };
    };  

};

对…/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/中的device-tree.bbappend进行修改，file://中只留下system-user.dtsi。

删除fsbl文件夹

删除/project-spec/meta-user/recipes-bsp中的fsbl文件夹

完成以上步骤就可以build，生成BOOT，进行测试了。