Vitis下Linux应用程序开发流程

已于 2024-03-23 17:29:33 修改
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分类专栏： Vitis Linux 文章标签： linux 前端 javascript
于 2021-04-05 20:00:19 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/clj609/article/details/115442338
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Vitis统一软件平台将Xilinx各种软件统一，即支持Vitis嵌入式软件开发流程，又支持Vitis应用软件加速开发流程。本文介绍Vitis嵌入式软件中的linux应用程序开发流程。

1 Vitis软件开发工作流程

嵌入式应用开发流程：

在这里插入图片描述

  • 从Vivado导出xsa
  • 将xsa导入vitis软件并创建platform
  • 创建domain
  • 在Vitis IDE调试应用
  • 系统级调试
  • 生成boot images

Vitis软件platform工作空间结构，有两种Project类型：

Platform Project和System project

Platform Project：提供硬件信息和软件运行环境。可通过导入XSA或存在的Platform建立。几个System project可以建立在同一个Platform Project 上，共享硬件和软件软件。

System project：将同时运行在器件上的应用进行组合。两个独立运行在同一个处理器上的应用不能在一个System
project里。一个workspace可以包含多个System
project。

在这里插入图片描述

Workspace：当打开Vitis软件平台时，创建workspace，用来存储工程数据。

Platform：是硬件部件（XSA）和软件部件（BSP，FSB等）的集合。

Application（Software Project）：一个Software Project包含一个或多个源文件，和必要的头文件，编译和生成二进制输出文件（ELF）。System project可以包含多个application project。每一个software project必须有一个相应的domain。

XSA：包含硬件信息，例如处理器配置信息，外设连接信息和器件初始化代码。当创建Platform Project时需要提供XSA。

Domain：Domain时一个板级支持包（BSP）或者包含驱动的运行系统（OS），在这上面构建应用。创建好的软件镜像包含部分Xilinx库。可以在Domain中创建多个应用。Domain可以时一个处理器，也可以是多个。

Flow：软件开发与应用加速开发工作流程有一些差异。目前有三种设计流程：

  • 嵌入式
  • 嵌入式加速
  • 数据中心加速

Zynq Ultrascale+ MPSoC器件在Vitis开发：

在这里插入图片描述

Linux 应用可以通过Linux Domain的sysroot编译和链接库。

system projects 在MPSoC 芯片不同时间运行。在一个 system project上的应用运行在相同的时间。

2 使用Vitis创建Linux应用程序

在这里插入图片描述

2.1 硬件平台与Linux镜像

在使用Vitis创建Linux应用程序之前需要完成如下两步：

1、使用Vivado创建硬件平台；

2、使用Petalinux构建Linux镜像。

以上两部分请参考之前的文章基于ZYNQ MPSOC XCZU3CG的百度Edgeboard FZU3 构建linux系统，在Ubuntu18.04上安装Vivado Vitis Petalinux 2020.1。

本次设计依然是在Edgeboard FZU3上完成。

构建后Linux镜像后，进入到Petalinux工程下的images/linux文件夹，之下如下指令：

cd images/linux

petalinux-build - -sdk

petalinux-package - -sysroot

完成上述过程后，开始使用Vitis创建Linux应用程序。

2.2 Vitis创建Linux应用程序

完成上述过程后，开始使用Vitis创建Linux应用程序。在Vitis下创建Linux应用程序分三步：

1、使用XSA创建Platform
Project；

2、在Platform Project加入Linux Domain；

3、创建Linux Application Project。

使用XSA创建Platform
Project

新建文件夹fzu3_vitis，打开vitis软件将Workspace设置成fzu3_vitis。

在这里插入图片描述

新建Platform Project，点击Create Plateform
Project。

在这里插入图片描述

工程名输入fzu3，选择Create from hardware specification（XSA）

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

选择XSA文件路径，在Operating system中指定linux，点击finish完成Platform
Project创建。

在这里插入图片描述

在Platform Project加入Linux Domain

在加入Linux Domain之前，在fzu3_vitis文件夹中：

新建文件夹image，将Petalinux工程image/linux文件夹下的image.ub、boot.scr 和 rootfs.cpio.gz 拷贝到image。

新建文件夹boot，将system.bit、bl31.elf、uboot.elf、zynqmp_fsbl、pmufw.elf 文件复制到boot。

在boot中，新建文件linux.bif

the_ROM_image:
{
  [fsbl_config] a53_x64
  [bootloader] <zynqmp_fsbl.elf>
  [pmufw_image] <pmufw.elf>
  [destination_device=pl] <bitstream>
  [destination_cpu=a53-0,exception_level=el-3, trustzone] <bl31.elf>
  [destination_cpu=a53-0, exception_level=el-2]<u-boot.elf>
}

在vitis工程中进行如下设置：

在这里插入图片描述

如下设Sysroot Directory路径为Petalinux工程下aarch64-xilinx-linux文件夹。
在这里插入图片描述
设置完成后，Build Project编译工程。
在这里插入图片描述
创建Linux Application Project

在Vitis中点击New->Application Project,

在这里插入图片描述

点击next
在这里插入图片描述

选择刚新建的Platform fzu3
在这里插入图片描述
应用工程名设置成hello
在这里插入图片描述

Domain在Platform中已经设置好，直接next

在这里插入图片描述
选择Linux Hello World进行测试，完成Linux应用程序创建。

在这里插入图片描述

编译hello_system
在这里插入图片描述

在hello_system文件夹下Debug/sd_card文件夹中生成如下文件。

在这里插入图片描述

3 测试

将sd_card中的文件拷贝到SD卡，单板启动，运行./hello.elf,输出Hello_World。

在这里插入图片描述

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合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H2O is是液体。

210 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片: Alt

带尺寸的图片: Alt

居中的图片: Alt

居中并且带尺寸的图片: Alt

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

  • 项目
    • 项目
      • 项目
  1. 项目1
  2. 项目2
  3. 项目3
  • 计划任务
  • 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目 Value
电脑 $1600
手机 $12
导管 $1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列 第二列 第三列
第一列文本居中 第二列文本居右 第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE ASCII HTML
Single backticks 'Isn't this fun?' ‘Isn’t this f
最低0.47元/天 解锁文章
硬码农二毛哥
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Vitis开发Linux应用
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06-14 301
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【正点原子FPGA连载】第八章使用Vitis开发Linux应用摘自【正点原子】DFZU2EG_4EV MPSoC之嵌入式Linux开发指南
weixin_55796564的博客
12-30 2334
1）实验平台：正点原子MPSoC开发板 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=692450874670 3）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html上一章我们学习了在Petalinux搭建的Linux系统上基础外设的使用，本章我们以创建“Hello World”工程为例学习如何使用Vitis开发Linux应用以及如何让应用程序运行在Petalinux搭建的Linux系统
Vitis2023.2生成freertos的Platform失败解决方法
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weixin_43642862的博客
04-22 629
ERROR : -- The C compiler identification is GNU 12.2.0 ERROR : System is unknown to cmake, create: ERROR : Platform/FreeRTOS to use this system, please post your config file on discourse.cmake.org so it can be added to cmake ERROR : -- Detecti
4、Vitis 开发 Linux 应用编程工程搭建
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08-26 1472
Vitis 开发 Linux 应用编程工程搭建
Vitis之Linux应用程序开发流程
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09-17 1678
前面使用 Petalinux 搭建了 Linux 系统，并成功将linux系统运行在开发板上，以下是基于linux系统使用vitis来开发ZYNQ。
Ultrascale+ ZYNQ 固化QSPI(一) 生成烧录所需文件
杰克拉力船长个人博客
08-22 822
Ultrascale+ ZYNQ 固化(一) 生成烧录QSPI的文件
vitis 创建linux应用程序
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11-23 1076
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【Xilinx】开发环境（七）- vitis开发环境-开发工程构建
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04-06 3172
Xilinx开发，ARM开发，嵌入式，Linux开发
Xilinx Vitis 2020.2运行C语言程序(hello world)
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11-28 3873
生成xsa文件，可以参考Xilinx Vivado2020.2创建MicroBlaze工程生成xsa文件链接: link. 图片: 带尺寸的图片: 居中的图片: 居中并且带尺寸的图片:
Vivado+Vitis工程创建
qq_37442263的博客
10-23 5317
对于19年及之后的vivado+vitis开发，做一个新建工程的记录
基于Linux的嵌入式开发流程
steadyman_wang的专栏
11-07 1022
 根据应用需求的不同有不同的配置开发方法，但是一般都要经过如下的过程：1．建立开发环境 选择定制安装或全部安装一个版本的linux操作系统（Ubuntu,Fedora,redhat linux,suelinux 等），然后通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装（例如arm-Linux-gcc、arm-μclibc-gcc），或者安装目标开发板厂家提供的交叉编译器。 2．
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zynq 开发平台 vitis 应用教程
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Zynq是一种基于Xilinx FPGA和ARM Cortex处理器的可编程系统芯片。Vitis是一种全新的开发工具套件，用于开发和部署高性能、低功耗和可扩展的应用程序。 Vitis为Zynq开发平台提供了一整套开发工具和库，以简化应用程序的开发过程。Vitis应用教程的目的是帮助用户了解和掌握Vitis工具和相关技术，从而快速开发出高效、稳定的Zynq应用程序。 Vitis应用教程通常包括以下内容： 1. 环境设置：教程会介绍如何正确配置Vitis开发环境，包括安装必要的软件和驱动程序，并配置硬件设备与开发板的连接。 2. 应用程序开发：教程会引导用户使用Vitis开发工具，编写和调试应用程序。用户可以学习如何创建项目、添加源代码文件、设置编译选项、构建和调试应用程序。 3. 并行计算：Vitis支持并行计算，通过使用OpenCL、OpenMP等技术，用户可以利用FPGA的计算能力来加速应用程序的执行。教程会介绍如何使用Vitis进行并行计算的开发。 4. 优化与调试：Vitis提供了丰富的优化和调试工具，帮助用户优化应用程序的性能和功耗。教程会介绍如何使用这些工具来进行代码优化、性能分析和调试。 5. 应用部署：完成应用程序的开发后，教程会讲解如何将应用程序部署到Zynq开发板上运行，以及如何进行调试和性能测试。 通过学习Vitis应用教程，用户可以掌握Vitis开发工具的使用方法，深入了解Zynq开发平台的特性和优势，快速开发出高性能、低功耗的应用程序，并实现在FPGA上的硬件加速。

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