港口信息化、智能化、自动化产品设计想法---4

3.1.3 港口智能化实践介绍----非指定箱号提空箱作业自动派柜
（1） 需求描述
对港口提取集装箱作业自动匹配适合的柜，根据堆场实时堆存状况，以最小翻箱量和堆场空间利用率最大化为核心目标，兼顾班轮公司、班轮公司代理对集装箱管理的要求，注重提箱作业效率，减少提箱作业车辆在堆场停驻时间，降低作业机械损耗和能耗。
（2） 关键需求分析
需求内容分析要从显性需求和隐性需求两方面开展。
根据需求描述，显性需求可简要归纳为：
1）可执行自动派柜的柜信息集合：业务所需柜（满足客户用柜需求）、可提取使用的柜（没有其它作业占用的柜）等；
2）最小翻箱量计算公式设计：
翻箱定义：由于集装箱堆放受堆场空间限制约束，在提取目标集装箱前，要把阻碍目标箱提取的集装箱进行翻箱移动到其它位置。
显然，翻箱操作针对提柜作业是无效操作，但又是必须进行的操作，所以，翻箱量越小，提柜效率越高。
作业机械作业方式定义：每个作业机械设备的作业方式是不同的，作业机械的作业方式与作业机械设备类型、堆场堆区布局有约束关系，比如，轨道式龙门吊可以在轨道固定范围内任意移动和提取集装箱；而流动式类型的正面吊作业机械为水平作业方式，只允许从堆位的最外侧开始进行作业，在水平方向依次顺序操作，不能跨越集装箱操作；如果堆区的另一边因建筑设施或其它障碍物阻挡，只能从另一边提柜。因此，不同堆位和作业机械的翻箱计算公式是不同的；
3) 堆场使用最大化原则：自动派柜堆区的堆位与堆场整理作业联动起来思考堆场使用，堆场整理的目标是为了自动派柜效率更高，作业更合理、更方便。这个原则就需要与堆场整理规则联系起来考虑，如果当前贝位的集装箱量是堆场内所有贝位的同一属性集装箱量中最少的，需深度计算优先派柜的贝，为后续堆场整理作业提供信息；
4) 船东、船务公司要求：集装箱先进先出，已修好烂柜和特殊柜优先使用；
5) 作业机械位置和移动路径以及作业顺序决定着作业机械损耗和能耗，可以在最大化计算公式中增加作业机械移动路径计算结果；
隐性需求是挖掘需求，需要从现象和规律出发，挖掘需求描述中内外关联的需求。隐性需求需要从用户角度考虑是否必须实现，因为可能需要客户多投入硬件设备和堆场的一些施工规划建设。
根据需求描述分析挖掘的隐性需求可能有：
1）作业量均衡：如果多个作业机械和堆区参与执行提柜任务，需要分析作业机械作业效率、作业机械和作业堆区作业量数据，使提柜作业最快可以完成；
2）作业车辆行驶路径指引：根据交通规则和堆场交通状况，指引车辆完成提柜作业最经济的驾驶路线；
3） 作业指令控制：对作业指令进行排序管理后，对提柜作业任务进行指令控制分析，特别是RFID物联网技术、车辆定位技术结合使用，减少作业人员其它作业干扰；
4）作业成本：每个港口的作业经济成本是管控的目标之一，如何合理搬移集装箱，在尽可能少的消耗资源代价情况下完成提柜作业。
（3） 设计思想
1）派柜规则设置功能：派柜规则设置是对派柜自动化的强制约束补充，派柜自动化的结果必须符合派柜规则的约束导向，如果派柜自动化内部功能与派柜规则存在冲突，以派柜规则为派柜自动化的最终检验结果；
2） 派柜结果异常提示：如果没有适合的柜或者超出逻辑处理范围的柜（比如派柜规则设定，如果找到了一个需要翻箱超过6次的集装箱，也考虑为异常，提示用户超出规则范围，是否执行派柜），采用信息触发机制友好提示用户派柜异常，需要明确指示并建议用户采取人工干预暂停当前作业还是作业流程继续执行；
3）派柜自动化结果统计：管理层定期统计分析派柜自动化功能执行效果数据，设计派柜自动化功能优化完善方向，这就是功能的管理层价值定位；
（4） 结论及展望
当前实施效果：
通过集装箱派柜自动化的实施，堆场空间使用率提升40%以上，无需翻箱后，使用大型堆高机，从堆场原来只可堆三过四提高到堆五过六、堆场运作效率提高20%以上，作业机械工作时长因没有翻箱操作而增加有效操作供给、集卡周转率提升10%，集卡无需等待提箱。
未来设计方向：
在应用深度上，需要深入考虑集卡、作业机械、堆场规则连成一线，作业路线优化、作业预测排序等。
在应用广度上，需要扩展应用卸船作业、修箱回场、堆场整理等内部作业以及外堆场派柜自动化；