港口信息化、智能化、自动化产品设计想法---9

说起硬件，就先谈谈RFID设备
4.1 RFID技术简述

RFID技术具有非接触式读取、穿透性强、可运动读写、适用复杂环境的优点。
RFID技术分类：无源RFID、有源RFID、半有源RFID。
无源RFID工作频率有低频125KHZ、高频13.56MHZ、超高频433MHZ，超高频915MHZ。
有源RFID工作频率有超高频433MHZ，微波2.45GHZ和5.8GHZ。
4.2 RFID设备安装
根据笔者在现实项目的经验，安装设备最大挑战是读取标签的稳定性。
因为设备安装角度和距离因素，在安装设备需要着重考虑标签与设备磁场角度以及读取角度。一般建议如下：
标签排斥：RFID设备在一个时间和范围内只允许读取到一个标签，如果有多个标签同时读取，只返回一个标签，减少业务操作干扰，标签干扰的过滤方法一般通过读写器设备防碰撞检测机制和业务唯一性方法相辅操作；
天线架设和屏蔽：天线是设备的千里眼顺风耳，定向天线的架设位置、角度需要多次测量和实践。
4.3 无源RFID设备
无源RFID技术原理

读写器天线向电子标签天线发出能量和询问指令；
电子标签接收能量，向读写器发送电子标签信号；
无源RFID电子标签最大激活距离计算公式
天线之间的信号传输距离R，一般通过弗林斯传输公式进行求解，当然，这只是理论分析，具体的实践需要考虑环境衰减和设备安装位置。下面给出公式和解释。
R=λ/4π √(PtGtGrτ/Pth)

其中：
λ为工作标签波长，波长x频率=1，频率就是我们说的125KHZ、高频13.56MHZ、超高频433MHZ，超高频915MHZ等；
Pt为读写器发射功率，可进行设置；
Gt为读写器发射天线增益，可进行设置；
Gr为标签接收天线增益，可以通过供应商获取；
τ为功率传输系数，取值范围0到1，一般为1；
Pth为电磁波功率与τ乘积。
4.4 有源RFID设备
有源RFID技术原理

（1）RFID标签通过电池能量，向读写器发送电磁信号；
（2）读写器接收电磁信号后转化为数字信号；

4.5 RFID设备软件研发
4.5.1 RFID设备与上位机连接方式
4.5.1.1 硬件连接
一般地，与RFID设备连接的电脑，我们称为上位机。
连接的含义不仅包括RFID设备与上位机之间建立物理通道，还包括连接数据传输协议。
所以，要使RFID设备方便稳定连接上位机，我们需要对接口方式进行正确选择。（同样，对于上位机的接口类型，这里不作介绍，一般使用最多的是网络接口、RS232接口、USB接口、火线接口等，这里以网络接口做介绍）
多个RFID设备与上位机之间的连接方式建议采用交换机连接。

上位机与交换机的连接也有两种方式可以选择，一种方式是上位机增加一个独立网卡，直接与连接的RFID设备通过交换机组成一个子网，这种模式叫单独子网模式；另一种方式是把连接RFID设备的交换机通过整个局域网核心交换机互联，这种模式叫大网模式。

4.5.1.2 数据传输
RFID设备与上位机的通讯，就好像是两个人对话一样，需要具备大家相同的语系（同一种语言）才能对话。
RFID设备与上位机的数据传输协议，就是通讯语系，也就是数据传输中RFID设备与上位机需要遵守的规则。
如果是以网络方式实现RFID设备与上位机连接，一般采用TCP和UDP协议方式进行数据传输，更多情况下采用UDP传输比较多。
数据传输方式：主动上传和被动接收。
主动上传是指RFID设备把采集的数据主动反馈发送给上位机。
被动接收是指RFID设备根据上位机的请求把采集的数据发送给上位机。
数据传输配置以网络IP+端口的形式执行。
究竟采取哪种上传方式，我们需要结合具体业务场景具体分析。
一般的原则是，如果RFID设备可以通过非业务系统软件控制采集数据的时候（比如地感、红外设备等触发启动RFID设备），建议采取主动上传，这样可以减少业务系统的运行负荷。
如果RFID设备需要通过业务系统软件进行读卡，建议采取被动接收的方式进行，按需启动RFID设备采集数据。