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RSS订阅原创 Could not find a package configuration file provided by “COMPONENTS“ with any of the following name
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2024-04-16 10:45:27
560
原创 CMake官方教程中文翻译 Step 12: Packaging Debug and Release
鉴于自己破烂的英语，所以把cmake的官方文档用 谷歌翻译 翻译下来方便查看。
2024-01-31 16:14:22
919
原创 CMake官方教程中文翻译 Step 11: Adding Export Configuration
鉴于自己破烂的英语，所以把cmake的官方文档用 谷歌翻译 翻译下来方便查看。
2024-01-31 16:10:52
636
原创 CMake官方教程中文翻译 Step 10: Selecting Static or Shared Librarie
鉴于自己破烂的英语，所以把cmake的官方文档用 谷歌翻译 翻译下来方便查看。
2024-01-31 16:05:12
888
原创 CMake官方教程中文翻译 Step 9: Packaging an Installer
鉴于自己破烂的英语，所以把cmake的官方文档用 谷歌翻译 翻译下来方便查看。
2024-01-31 15:59:17
883
原创 CMake官方教程中文翻译 Step 8: Adding a Custom Command and Generated File
鉴于自己破烂的英语，所以把cmake的官方文档用 谷歌翻译 翻译下来方便查看。
2024-01-31 15:36:59
579
原创 CMake官方教程中文翻译 Step 7: Adding System Introspection
鉴于自己破烂的英语，所以把cmake的官方文档用 谷歌翻译 翻译下来方便查看。
2024-01-31 14:49:26
633
原创 CMake官方教程中文翻译 Step 6: Adding Support for a Testing Dashboard
鉴于自己破烂的英语，所以把cmake的官方文档用 谷歌翻译 翻译下来方便查看。
2024-01-31 14:31:08
779
原创 CMake官方教程中文翻译 Step 5: Installing and Testing
鉴于自己破烂的英语，所以把cmake的官方文档用 谷歌翻译 翻译下来方便查看。英语好的同学建议直接去看cmake官方文档（英文）学习：地址或复制：https://cmake.org/cmake/help/latest/guide/tutorial/index.html谷歌翻译可能有错，此文档的目的仅是加快观看英文官方文档的速度，所以请结合英文官方文档观看。
2024-01-31 14:01:30
1010
原创 CMake官方教程中文翻译 Step 4: Adding Generator Expressions
鉴于自己破烂的英语，所以把cmake的官方文档用 谷歌翻译 翻译下来方便查看。英语好的同学建议直接去看cmake官方文档（英文）学习：地址或复制：https://cmake.org/cmake/help/latest/guide/tutorial/index.html谷歌翻译可能有错，此文档的目的仅是加快观看英文官方文档的速度，所以请结合英文官方文档观看。
2024-01-31 13:43:19
983
原创 CMake官方教程中文翻译 Step 3: Adding Usage Requirements for a Library
鉴于自己破烂的英语，所以把cmake的官方文档用 谷歌翻译 翻译下来方便查看。英语好的同学建议直接去看cmake官方文档（英文）学习：地址 点这里或复制：https://cmake.org/cmake/help/latest/guide/tutorial/index.html谷歌翻译可能有错，此文档的目的仅是加快观看英文官方文档的速度，所以请结合英文官方文档观看。
2024-01-31 13:21:17
971
原创 CMake官方教程中文翻译 Step 2: Adding a Library
鉴于自己破烂的英语，所以把cmake的官方文档用 谷歌翻译 翻译下来方便查看。英语好的同学建议直接去看cmake官方文档（英文）学习：地址 点这里或复制：https://cmake.org/cmake/help/latest/guide/tutorial/index.html谷歌翻译可能有错，此文档的目的仅是加快观看英文官方文档的速度，所以请结合英文官方文档观看。
2024-01-31 11:24:34
1075
原创 cmake官方教程中文翻译 Step 1: A Basic Starting Point
鉴于自己破烂的英语，所以把cmake的官方文档用 谷歌翻译 翻译下来方便查看。
2024-01-31 10:40:06
575
原创 ros2只在本地网络寻找节点
ros2只在本地网络寻找节点。如果没有以下设置，局域网内的多台电脑可能会互相接收对方的节点信息，从而导致ros2运行不稳定。
2024-01-16 15:39:53
432
原创 SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-
更改setuptools版本。
2024-01-11 13:53:10
695
原创 fatal: unable to access ‘xxxx‘: Failed to connect to 1
输入以下命令删除不必要的代理（哪些是不必要的我也不太清楚，以下是经验之删）输入一下命令查看代理信息。例如我的终端显示如下。
2024-01-10 18:56:11
472
原创 Failed to initialize libfranka robot. libfranka: Incompatible library version (server version: 6,
遇到这个问题有两个原因，一是安装了ros下的libfranka相关包，二是更新系统时ros又更新出了这个包。一切的根源就是ros下的libfranka包，虽然它在moveit里面可以运行franka模型，但它和franka真实的机械臂不兼容。注意，重新安装这个包之前可以直接把原来同名的包删除掉，亲测有用。网上还有其他解决次问题的方法，但是上述解决方法简单高效，很容易上手。
2023-09-14 14:56:23
351
原创 添加#include＜opencv2/opencv.hpp＞调试时找不到文件
linux的vsode调试文件时，需要添加launch.json和tasks.json。解决方法，在tasks.json文件中加入。之后再debug就不会报错了。
2023-07-30 00:23:51
1097
原创 numpy和Eigen中矩阵相乘的区别
而np.dot(matrix1, matrix2)还是返回一个矩阵。np.dot(vector1, vector2)返回一个标量。matrix1.dot(matrix2)同样返回一个标量。vector1.dot(vector2)返回一个标量，而一般我们都使用矩阵 * 矩阵来获得一个新的矩阵，即。在eigen中就不行了，
2023-06-29 02:58:03
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1
原创 ubuntu中使用pcl时无法找到point_cloud.h等头文件
在cmakelists文件中find_package中直接添加pcl不可行，报错无法找到这个包。解决方法，参看谷歌找到的答案。
2023-06-28 21:39:54
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1
原创 Ubuntu开机后卡死只有左上角有一个下划线不停闪烁
接着你去检查到底出了什么问题，一般是系统升级导致的显卡驱动问题，我的就是，我输入nvidai-smi后果然没有显示显卡驱动信息，说明显卡驱动确实有问题。然后相当于进入了一个平时用的终端，只是这个终端占据了整个屏幕，平时用的指令都可以用。重新安装nvidia驱动（因为我之前一直是用英伟达显卡安装包来安装显卡，所以电脑里有之前下载好的安装包xxx.run)总结，开机时卡住有下划线闪烁先不要胡乱一通设置，先按下Ctrl+Alt+F2打开tty模式搞清楚问题所在再说。这时你就卸载掉之前的显卡驱动重新安装一次，
2023-06-20 17:12:24
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原创 安装opencv4后原来的opencv文件打不开，显示No such file or directory
没有梯子的同学建议一定搞一个，学编程一定还是得看外面世界的优质答案，而且还是免费，不想某sdn动不动就搬运过来然后收费。为了节省时间和精力，一定不要在某度和某sdn搜索答案，直接去谷歌谷歌谷歌！下面是问题的推荐答案。
2023-06-08 21:34:18
165
原创 c++头文件中加入#ifndef #define #endif的作用
比如有一个类classX，它已经在类classX.h这个头文件中定义过了，现在需要定义此类的两个对象，对象1.cpp，对象2.cpp。如果在classX.h中不加#ifndef #define #endif这些语句，在编译 对象1.cpp 和对象2.cpp 时，classX.h。在编译 对象2.cpp时，会第二次执行classX.h这个头文件，如果有了下面的语句，就可以避免重复定义。文件会被执行两次，这时就会报错，因为重复定义了classX.h中的变量、函数等等。
2023-06-05 17:41:23
657
原创 franka emika panda验证教程示例时显示错误unable to set realtime scheduling: Operation not permitted
解决办法，进入root模式直接输入roslaunch franka_example_controllers move_to_start.launch robot_ip:=172.16.0.2，运行成功，猜测其中缘由，是由于每次运行实时内核时都需要sudo权限，但是在运行launch文件时，无法为里面的文件输入sudo，所以干脆进入root模式。进入root模式后，第一个示例程序前面也不用加sudo了，直接输入./communication_test 172.16.0.2即可让机械臂正常运行。
2023-06-04 15:19:53
376
原创 ubuntu桌面卡死
直接alt+f2，会弹出个输入框。输入小写的r，回车，即可重启你的gnome-shell桌面环境。ubuntu桌面卡住，但鼠标和键盘正常，输入。ubuntu22.04已验证可以解决此问题。
2023-05-31 00:17:06
434
原创 路径规划知乎整理
机械臂的轨迹规划，路径规划，运动规划有什么区别呢？【MoveIt】Chomp和Stomp的配置与使用。机械臂运动规划（Motion Planning）informed_rrtstar 介绍。基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划。基于反应式的人工势场法机器人路径规划。CHOMP OMPL STOMP总结。机械臂避障路径(人工势场法)【机器人路径规划】人工势场法。路径规划五种算法简述及对比。基于RRT算法的机械臂避障。路径规划——改进RRT算法。运动规划方法理论基础。运动规划笔记——邱强。
2023-05-17 22:49:02
129
原创 CMake Error include could not find load file: FetchContent
原因是cmake版本太低，出问题的版本3.10，换成更高版本即可，我换的3.22.1。升级cmake请参考这篇文章。
2023-05-13 03:21:50
1485
原创 permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock
参考这篇文章。
2023-05-12 17:31:53
79
原创 Could not find a package configuration file provided by “OpenCV“ with any of the following na
安装realsense d455时报错，在google上搜到解决办法，分享出来，原链接在这。
2023-04-13 04:36:09
869
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