ROS中使用EIgen库&调用圆周率

于 2024-05-16 10:24:50 发布
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文章标签： ubuntu linux 机器人 c++
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首先检查是否已安装EIgen库：
sudo apt-get install libeigen3-dev

在CmakeLists.txt中添加以下几句：
find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories($Eigen_INCLUDE_DIR)

最后在你写的cpp文件或者h头文件中写上：
#include <Eigen/Core>
#include <EIgen/Dense>

/
在ROS中调用圆周率
#include

然后在代码中直接用 M_PI 即可

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