在cmakelists文件中添加Eigen库

最新推荐文章于 2024-10-22 11:16:08 发布
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文章标签： linux ubuntu c++
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版权

找Eigen包时，直接在下面添加eigen好像不行
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS

geometry_msgs
rospy
sensor_msgs
roscpp
pcl_ros
pcl_conversions
)

单独添加下面这个包好像就可以了
find_package (Eigen3 REQUIRED NO_MODULE)

Coastalforest
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在CMakeLists.txt文件中包含Eigen
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挺简单的一个问题，弄了好半天，主要是关于CMAKELISTS的一些语法和Eigen的库记不清楚了；这里整理一下做一个记录； 首先说Eigen只有头文件(headers only)，只需要设定一个包含路径即可；有如下的方法： 1. find_package() find_package(Eigen3 REQUIRED) 使用这种方法会自动在系统的cmake路径，以及前面文件设置的cmake的包含路径中查找Eigen； LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT
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