franka emika panda机械臂安装实时内核后显卡驱动失效解决方法

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建议实时内核的安装还是严格按照franka官网https://frankaemika.github.io/docs/installation_linux.html介绍的流程去安装。

处理显卡问题时参考下面这个文章
https://codeleading.com/article/88935871644/
也可以先设置好开机grub，这样可以方便实时实时内核和非实时内核之间的切换，方便你在不同内核下进行卸载和重新安装显卡驱动。因为在上面这篇文章中为了切换内核，作者每次都得不停设置内核启动顺序，我嫌麻烦就直接设置了grub。