寄存器点亮LED

GPIO的工作模式

• 输入模式（模拟/浮空/上拉/下拉）

  输入模式中，施密特触发器打开，输出被禁止，可以通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取I/O状态。

  • 上拉/下拉：默认的电平由上拉或者下拉决定
  • 浮空:输入的电平不确定，完全由外部的输入决定，一般接按键的时候用的是这个模式
  • 模拟:用于ADC采集

• 输出模式

  输出数据寄存器GPIOx_ODR可控制I/O输出高低电平

  • 开漏:只有N-MOS管工作，输出寄存器可控制I/O输出高阻态或低电平，输出速度可配置，有2MHZ,10MHZ,50MHZ的选项，此处输出速度即I/O支持的高低电平状态最高切换频率，支持的频率越高，功耗越大，如果功耗要求不严格，把速度设置成最大即可

    输出模式下施密特触发器打开，输入可用，通过输入数据寄存器GPIOx_IDR可读取I/O的实际状态

• 复用功能(推挽/开漏)

  输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏及推挽模式，但是输出信号源于其他外设，输出数据寄存器GPIOx_ODR无效，输入可用，通过输入数据寄存器可获取I/O实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号

开启外设时钟

设置完 GPIO 的引脚，控制电平输出，以为现在总算可以点亮 LED 了吧，其实还差最后一步。由 于 STM32 的外设很多，为了降低功耗，每个外设都对应着一个时钟，在芯片刚上电的时候这些 时钟都是被关闭的，如果想要外设工作，必须把相应的时钟打开

所有的GPIO都挂载到APB2总线上，具体的时钟由APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)来控制

B2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)来控制