【海思篇】【Hi3516DV300】十五、看门狗（watchdog）

watchdog概述

看门狗一般应用于系统异常或者核心应用异常，一定时间内发出复位信号，以复位整个系统。
我将分三个层次来说明：
1 寄存器层
2 驱动层
3 应用层

1 寄存器层

hi3516dv300有2个watchdog模块；
WatchDog 0 基址：0x1205_0000。
WatchDog 1 基址：0x1205_1000

watchdog寄存器概览

偏移地址	名称	描述
0x0000	WDG_LOAD	计数初值寄存器
0x0004	WDG_VALUE	计数器当前值寄存器
0x0008	WDG_CONTROL	控制寄存器
0x000C	WDG_INTCLR	中断清除寄存器
0x0010	WDG_RIS	原始中断寄存器
0x0014	WDG_MIS	屏蔽后中断寄存器
0x0C00	WDG_LOCK	LOCK 寄存器

计数时钟频率配置

watchdog计数时钟为3MHz时钟。
time=val*1/fclk
time：watchdog计数时间
val：watchdog计数初值
fclk：watchdog计数时钟频率
watchdog的计数时间time范围为0s~1400s

系统初始化配置

系统上电复位后wat计数器处于停止计数状态。

1. 写寄存器WDG_LOAD，设定计数初值
2. 写寄存器 WDG_CONTROL，打开中断屏蔽并启动 WatchDog 计数。
3. 写寄存器 WDG_LOCK，给 WatchDog 上锁，防止软件错误修改 WatchDog 的配置。

中断处理过程处理

收到watchdog发出的中断后，要清除其中断状态，并使其载入计数初值重新开始计数，该过程可以表述为喂狗。如果计数器的计数值第二次计数递减到0时，CPU还没有清除watchdog中断，则watchdog将发出复位信号WDG_RSTN，系统将重启。

1. 写寄存器WDG_LOCK，固定值0x1ACC_E551，为watchdog开锁。
2. 写寄存器WDG_INTCLR，清除watchdog的中断状态，同时也是watchdog自动载入计数初值重新开始计数。
3. 写寄存器WDG_LOCK，除0x1ACC_E551以外的任何值，给watchdog上锁。

开启关闭watchdog

写寄存器WDG_CONTROL[inten]控制位：
0： 关闭watchdog
1：开启watchdog

2 驱动层

这里我不贴出所有代码，sdk中有该驱动源码，位置为Hi3516CV500_SDK_V2.0.1.1/smp/a7_linux/drv/interdrv/wdt/hi_wdt.c

/* define watchdog IO */
#define HIWDT_BASE      0x12051000
#define HIWDT_REG(x)    (HIWDT_BASE + (x))

#define HIWDT_LOAD      0x000
#define HIWDT_VALUE     0x004
#define HIWDT_CTRL      0x008
#define HIWDT_INTCLR    0x00C
#define HIWDT_RIS       0x010
#define HIWDT_MIS       0x014
#define HIWDT_LOCK      0xC00

#define HIWDT_UNLOCK_VAL    0x1ACCE551

#ifndef MHZ
#define MHZ (1000*1000)
#endif

static unsigned long rate = 3*MHZ;

// 设置喂狗超时时间
static inline void hidog_set_timeout(unsigned int nr)
{
   
    unsigned long cnt = (~0x0UL)/rate;        /* max cnt */
    unsigned long flags;

    osal_spin_lock_irqsave(&hidog_lock, &flags);

    if( nr==0 || nr>cnt)
        cnt=~0x0;
    else
        cnt = nr*rate;
    /* unlock watchdog registers */
    hiwdt_writel(HIWDT_UNLOCK_VAL, HIWDT_L