TensorFlow学习系列(三):保存/恢复和混合多个模型

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这篇教程是翻译Morgan写的TensorFlow教程,作者已经授权翻译,这是原文


目录


TensorFlow学习系列(一):初识TensorFlow

TensorFlow学习系列(二):形状和动态维度

TensorFlow学习系列(三):保存/恢复和混合多个模型

TensorFlow学习系列(四):利用神经网络实现泛逼近器(universal approximator)

TensorFlow学习系列(五):如何使用队列和多线程优化输入管道

TensorFlow学习系列(六):变量更新和控制依赖


在学习这篇博客之前,我希望你已经掌握了Tensorflow基本的操作。如果没有,你可以阅读这篇入门文章

为什么要学习模型的保存和恢复呢?因为这对于避免数据的混乱无序是至关重要的,特别是在你代码中的不同图。

如何保存和加载模型

saver类

在不同的会话中,当需要将数据在硬盘上面进行保存时,那么我们就可以使用Saver这个类。这个Saver构造类允许你去控制3个目标:

  • 目标(The target):这个参数设置目标。在分布式架构的情况下,我们可以指定要计算哪个TF服务器或者“目标”。
  • 图(The graph):这个参数设置保存的图。保存你希望会话处理的图。对于初学者来说,这里有一件棘手的事情就是在Tensorflow中总是有一个默认的图,并且你所有的操作都是在这个图中首先进行。所有,你总是在“默认图范围”内。
  • 配置(The config):这个参数设置配置。你可以使用 ConfigProto 参数来进行配置Tensorflow。点击这里,查看更多信息。

Saver类可以处理你的图中元数据和变量数据的保存和恢复。而我们唯一需要做的是,告诉Saver类我们需要保存哪个图和哪些变量。

在默认情况下,Saver类能处理默认图中包含的所有变量。但是,你也可以去创建很多的Saver类,去保存你想要的任何子图。

import tensorflow as tf

# First, you design your mathematical operations
# We are the default graph scope

# Let's design a variable
v1 = tf.Variable(1. , name="v1")
v2 = tf.Variable(2. , name="v2")
# Let's design an operation
a = tf.add(v1, v2)

# Let's create a Saver object
# By default, the Saver handles every Variables related to the default graph
all_saver = tf.train.Saver() 
# But you can precise which vars you want to save under which name
v2_saver = tf.train.Saver({"v2": v2}) 

# By default the Session handles the default graph and all its included variables
with tf.Session() as sess:
  # Init v and v2   
  sess.run(tf.global_variables_initializer())
  # Now v1 holds the value 1.0 and v2 holds the value 2.0
  # We can now save all those values
  all_saver.save(sess, 'data.chkp')
  # or saves only v2
  v2_saver.save(sess, 'data-v2.chkp')

当你运行了上面的程序之后,如果你去看文件夹,那么你会发现文件夹中存在了七个文件(如下)。在接下来的博客中,我会详细解释这些文件的意义。目前你只需要知道,模型的权重是保存在 .chkp 文件中,模型的图是保存在 .chkp.meta 文件中。


├── checkpoint
├── data-v2.chkp.data-00000-of-00001
├── data-v2.chkp.index
├── data-v2.chkp.meta
├── data.chkp.data-00000-of-00001
├── data.chkp.index
├── data.chkp.meta

恢复操作和其它元数据

我想分享的最后一个信息是,Saver将保存与图有关联的任何元数据。这就意味着,当我们恢复一个模型的时候,我们还同时恢复了所有与图相关的变量、操作和集合。

当我们恢复一个元模型(restore a meta checkpoint)时,实际上我们执行的操作是将恢复的图载入到当前的默认图中。所有当你完成模型恢复之后,你可以在默认图中访问载入的任何内容,比如一个张量,一个操作或者集合。

import tensorflow as tf

# Let's laod a previous meta graph in the current graph in use: usually the default graph
# This actions returns a Saver
saver = tf.train.import_meta_graph('results/model.ckpt-1000.meta')

# We can now access the default graph where all our metadata has been loaded
graph = tf.get_default_graph()

# Finally we can retrieve tensors, operations, etc.
global_step_tensor = graph.get_tensor_by_name('loss/global_step:0')
train_op = graph.get_operation_by_name('loss/train_op')
hyperparameters = tf.get_collection('hyperparameters')

恢复权重

请记住,在实际的环境中,真实的权重只能存在于一个会话中。也就是说,restore 这个操作必须在一个会话中启动,然后将数据权重导入到图中。理解恢复操作的最好方法是将它简单的看做是一种数据初始化操作。

with tf.Session() as sess:
    # To initialize values with saved data
    saver.restore(sess, 'results/model.ckpt-1000-00000-of-00001')
    print(sess.run(global_step_tensor)) # returns 1000

在新图中导入预训练模型

至此,你应该已经明白了如何去保存和恢复一个模型。然而,我们还可以使用一些技巧去帮助你更快的保存和恢复一个模型。比如:

  • 一个图的输出能成为另一个图的输入吗?

答案是确定的。但是目前我的做法是先将第一个图进行保存,然后在另一个图中进行恢复。但是这种方案感觉很笨重,我不知道是否有更好的方法。

但是这种方法确实能工作,除非你想要去重新训练第一个图。在这种情况下,你需要将输入的梯度重新输入到第一张图中的特定的训练步骤中。我想你已经被这种复杂的方案给逼疯了把。:-)

  • 我可以在一个图中混合不同的图吗?

答案当然是肯定的,但是你必须非常小心命名空间。这种方法有一点好处是,简化了一切。比如,你可以预加载一个VGG-19模型。然后访问图中的任何节点,并执行你自己的后续操作,从而训练一整个完整的模型。

如果你只想微调你自己的节点,那么你可以在你想要的地方中断梯度。

import tensorflow as tf

# Load the VGG-16 model in the default graph
vgg_saver = tf.train.import_meta_graph(dir + '/vgg/results/vgg-16.meta')
# Access the graph
vgg_graph = tf.get_default_graph()

# Retrieve VGG inputs
self.x_plh = vgg_graph.get_tensor_by_name('input:0')

# Choose which node you want to connect your own graph
output_conv =vgg_graph.get_tensor_by_name('conv1_2:0')
# output_conv =vgg_graph.get_tensor_by_name('conv2_2:0')
# output_conv =vgg_graph.get_tensor_by_name('conv3_3:0')
# output_conv =vgg_graph.get_tensor_by_name('conv4_3:0')
# output_conv =vgg_graph.get_tensor_by_name('conv5_3:0')

# Stop the gradient for fine-tuning
output_conv_sg = tf.stop_gradient(output_conv) # It's an identity function

# Build further operations
output_conv_shape = output_conv_sg.get_shape().as_list()
W1 = tf.get_variable('W1', shape=[1, 1, output_conv_shape[3], 32], initializer=tf.random_normal_initializer(stddev=1e-1))
b1 = tf.get_variable('b1', shape=[32], initializer=tf.constant_initializer(0.1))
z1 = tf.nn.conv2d(output_conv_sg, W1, strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME') + b1
a = tf.nn.relu(z1)

References:

http://stackoverflow.com/questions/38947658/tensorflow-saving-into-loading-a-graph-from-a-file

http://stackoverflow.com/questions/34343259/is-there-an-example-on-how-to-generate-protobuf-files-holding-trained-tensorflow?rq=1

http://stackoverflow.com/questions/39468640/tensorflow-freeze-graph-py-the-name-save-const0-refers-to-a-tensor-which-doe?rq=1

http://stackoverflow.com/questions/33759623/tensorflow-how-to-restore-a-previously-saved-model-python

http://stackoverflow.com/questions/34500052/tensorflow-saving-and-restoring-session?noredirect=1&lq=1

http://stackoverflow.com/questions/35687678/using-a-pre-trained-word-embedding-word2vec-or-glove-in-tensorflow

https://github.com/jtoy/awesome-tensorflow


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