Codesys数据类型:扩展数据类型之TIME,LTIME

文章介绍了TIME()和LTIME()这两个在IT中用于计算系统运行时间的函数,特别提到它们在优化算法中的应用。通过一个计算1百万次循环的示例,展示了LTIME数据类型的高精度,即毫秒、微妙和纳秒级的测量。

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1 说明

TIME()函数返回TIME类型数据
LTIME()函数返回LTIME类型数据

这个函数产生自系统启动以来经过的时间(以毫秒为单位)

2作用

可以用于计算中间语句运行的时间,以便优化算法等

3 举例
VAR
	ltTime   : LTIME;
	iCounter : ULINT;
	iVar     : LINT := 0;
END_VAR

//计算开始时间
ltTime := LTIME();
FOR iCounter := 1 TO 1000000 BY 1 DO
    iVar := iCounter + 1 ;	
END_FOR;
//计算时间差,LTIME数据类型精确的纳秒
ltTime := LTIME()- ltTime;

###
循环1百万次的时间是 1毫秒704微妙700纳秒

请添加图片描述

<think>好的,我现在需要帮用户查找CODESYS数据类型的保留字列表。根据用户提供的引用内容,特别是引用[1]和[3],里面提到了标准数据类型和一些扩展类型。首先,我得确定CODESYS的标准数据类型有哪些。 引用[1]提到标准数据类型分为三类,但具体内容没有展开,可能需要结合常见的数据类型来考虑。通常,像BOOL、BYTE、INT、DWORD这些应该是基础类型。然后引用[3]中提到了BIT数据类型,只能在结构中使用,值只能是TRUE或FALSE,占用1位。这说明BIT也是一个保留字。 接下来,用户可能需要完整的保留字列表,包括标准类型和可能的扩展类型。根据CODESYS的文档,标准数据类型通常包括基本类型如BOOL, BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, REAL, LREAL, TIME, DATE, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME, STRING等。此外,还有复合类型如ARRAY、STRUCT、UNION,以及指针类型如POINTER。 另外,引用[2]中提到了用户自定义的UNION类型,但保留字应该是系统预定义的,所以像UNION、END_UNION、STRUCT、END_STRUCT这些结构关键字可能也算保留字。不过用户问的是数据类型的保留字,可能更关注类型名称而非结构关键字。 需要注意的是,BIT类型在结构中使用,属于特殊变量,所以BIT也是一个保留字。此外,像WSTRING、LTIME这些可能也是扩展类型。还要确认是否有其他特殊类型如ANY、PVOID等。 最后,需要确保这些数据类型确实是CODESYS的保留字,不会被用作变量名或其他标识符。总结以上信息,整理出一个列表,并引用相关的参考资料,特别是引用[1]和[3]提到的部分。</think>在CODESYS中,数据类型保留字可分为标准数据类型和特殊场景数据类型两大类。以下是分类整理: ### 一、标准数据类型保留字 1. **基础数值类型** - 有符号整型:$SINT$(8位), $INT$(16位), $DINT$(32位), $LINT$(64位) - 无符号整型:$USINT$, $UINT$, $UDINT$, $ULINT$ - 浮点型:$REAL$(32位), $LREAL$(64位) 2. **位与字节类型** - $BYTE$(8位), $WORD$(16位), $DWORD$(32位), $LWORD$(64位) 3. **逻辑与时间类型** - $BOOL$(布尔值), $TIME$(时间间隔), $DATE$(日期), $TOD$(时刻), $DT$(日期时间) 4. **文本与指针** - $STRING$(字符数组), $WSTRING$(宽字符数组) - $POINTER$(通用指针) ### 二、特殊场景数据类型保留字 1. **位级操作** - $BIT$:专用于结构体变量,占用1位内存[^3] 2. **复合类型构造** - $ARRAY$(数组), $STRUCT...END_STRUCT$(结构体), $UNION...END_UNION$(联合体) 3. **系统扩展类型** - $ANY$(任意类型), $PVOID$(空指针) ### 三、注意事项 - 自定义类型需通过`TYPE...END_TYPE`声明[^2] - 指针操作需配合$iSize$, $iGran$等参数进行安全检查[^3] - $BIT$类型会降低访问效率,仅在需要位对齐时使用[^3]
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