Codesys 数据结构： 扩展数据类型之bit类型详解

1、定义

REFERENCE(引用)是对指针的应用，内部也是指针；指针可以指向各种数据类型（bit除外），结构体，功能块，函数及程序，引用也同样可以。

如果对codesys指针不太了解，可以参考上一篇博客

2、声明

用Reference to 关键字进行声明；

riTest : Reference to INT;

等价于

riTest : pointer to INT;

3、赋值

用 ref 进行地址赋值，访问引用对象的值，不必显式引用（对比使用^）

VAR
riTest : Reference to INT;(*引用类型*)
iTest  : INT := 0;
END_VAR

riTest ref= iTest;
riTest := riTest + 1 ;

等价于 指针类型的写法

VAR
riTest : pointer to INT;(*指针类型*)
iTest  : INT := 0;
END_VAR

riTest := ADR(iTest);
riTest^ := riTest^ + 1;   

4、引用举例之函数使用：做一个不断加1的函数

（1）常规写法实现：

(*返回计算结果INT*)
FUNCTION Common_ADD : INT
VAR_INPUT
	ivar : INT ;
END_VAR

Common_ADD := ivar + 1;

（2）引用写法实现

(*无返回结果*)
FUNCTION Reference_ADD 
VAR_INPUT
	ivar : REFERENCE TO  INT ;  
END_VAR

ivar := ivar + 1;

（3）指针写法实现

(*无返回结果*)
FUNCTION Pointer_ADD 
VAR_INPUT
	ivar : POINTER TO  INT ;
END_VAR

ivar^ := ivar^ + 1;

(4)进行测试，可以看到运行结果一样，都实现不断加1的功能；

PROGRAM PGR2
VAR
  iTest1 : INT:= 0; 
  iTest2 : INT:= 0; ;
  iTest3 : INT:= 0; ;
END_VAR

iTest1 := Common_ADD(iTest1);
Reference_ADD(iTest2);
Pointer_ADD(ADR(iTest3));

5 、优点总结

优点1： 类型安全

对于引用，编译器在分配引用时会检查两个类型是否一致，例如

PROGRAM PGR3
VAR_INPUT
 riTest: REFERENCE TO INT;（*指针*）
 piTest: POINTER TO INT; （*引用*）
 bTest : BOOL:= FALSE;
END_VAR

piTest := ADR(bTest);(*正常：将BOOL类型地址给INT类型指针*)
riTest REF= bTest;(*报警：将BOOL类型赋值给INT类型引用*)

优点2： 传参写法简介

如果输入是一个Reference to的参数，则不必显式编写ADR(value)，例如

ROGRAM PGR2
VAR
  iTest2 : INT:= 0; ;
  iTest3 : INT:= 0; ;
END_VAR

Reference_ADD(iTest2);(*引用传参*)
Pointer_ADD(ADR(iTest3));(*传递指针参数*)