数学建模（五） 微分方程，常微分方程，差分方程模型

这部分其实很多教程中没有拎出来讲，但是写论文常用，为了回忆起微分方程是啥，我试图从实验室找出一本高数书，并没有找到，鉴于买一本高数书比较贵，我就从网上下载了部分19年的张宇考研视频，看得特别开心，几乎到了边看边笑的程度。然我觉得并没讲到数学建模要用的重点，直到我看到一本数学建模书里这三个章节的内容！瞬间有一种踏破铁鞋无觅处，得来全不费工夫的感觉！！！

1.微分方程建模

前两个例子是多级火箭和人口模型，倒是看过，举另一例：
美国原子能委员会以往处理浓缩的放射性废料的方法， 一直是把它们装入密封的圆桶里，然后扔到水深为 90 多米的海底。生态学家和科学家们表示担心，怕圆桶下沉到海底时与海底碰撞而发生破裂，从而造成核污染。原子能委员会分辩说这是不可能的。为此工程师们进行了碰撞实验。发现当圆桶下沉速度超过 12.2 m/s 与海底相撞时，圆桶就可能发生碰裂。这样为避免圆桶碰裂，需要计算一下圆桶沉到海底时速度是多少?已知圆桶质量为 239.46 kg，体积为 0.2058m^3，海水密度为 1035.71kg/m3，如果圆桶速度小于 12.2 m/s 就说明这种方法是安全可靠的， 否则就要禁止使用这种方法来处理放射性废料。假设水的阻力与速度大小成正比例，其正比例常数 k = 0.6 。现要求建立合理的数学模型，解决如下实际问题：
（ 1）判断这种处理废料的方法是否合理?
（ 2）一般情况下v 大， k 也大； v 小， k 也小。当 v 很大时，常用 kv 来代替 k ，那么这时速度与时间关系如何? 并求出当速度不超过 12