多无人机航迹规划算法-部分文献

最新推荐文章于 2024-10-29 15:23:25 发布
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分类专栏： 无人机航迹规划 文章标签： 无人机
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本文链接：https://blog.csdn.net/coldmood77/article/details/135338015
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本文探讨了一种改进的人工势场法在多无人机系统的路径规划和编队控制中的应用。当无人机间的实际距离偏离期望距离时，通过吸引力和排斥力调整它们的位置，防止碰撞。路径规划中，通过平衡吸引势和排斥势来防止无人机陷入局部最小值，并引入旋转势场解决这一问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

#An Improved Artificial Potential Field Method for Path Planning and Formation Control of the Multi-UAV Systems

IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS—II: EXPRESS BRIEFS, VOL. 69, NO. 3, MARCH 2022

Multi-UAV Formation Control

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群智能无人机航迹规划算法-部分文献与代码
coldmood77的博客
01-04 703
任务区域的障碍会延长任务路径，影响到达时间计算。惩罚策略：根据违约情况调整模型优化目标值，将原始约束问题转化为无约束问题求解，在约束较少的情况下筛选可行解的效率高，但在大规模约束情况下可能无约束解很少。分层优化：在某一优化目标结果的基础上求解其余优化目标，多用于处理处于不同层级且相互影响的目标，可以有效减小问题搜索空间，但弱化了优化目标之间的耦合关系。任务时序耦合约束：不限制任务的具体执行时间，而是限制任务间的相对执行顺序，可分为同时执行、前序执行、后序执行、任务间执行和任务互斥五类。
多无人机航迹规划算法
coldmood77的博客
12-29 1127
引力势场使得编队中的每架无人机都有向虚拟领航者靠近的趋势，同时受到其他无人机产生的斥力场的作用以使无人机编队保持稳定。整个机群分解成多个子系统，每一个子系统中设定了几种经过计算并通过数学表达式定义的基本行为控制方法，子系统中的无人机可以通过局部的信息交互并利用基本行为控制方法达到编队的目的。适应性强，编队中的无人机碰撞避免易于实现，通信量少子系统的行为定义困难，设计复杂。模型、直观，易理解，易实现，体系稳定成熟过于依赖长机，存在误差传导问题。x,y,z描述位置，v相对大地坐标系速度，
基于麻雀算法的无人机航迹规划 - 附代码
Jack旭的博客
02-14 4629
基于麻雀算法的无人机航迹规划 文章目录基于麻雀算法的无人机航迹规划1.麻雀搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用麻雀算法来优化无人机航迹规划。 1.麻雀搜索算法 麻雀搜索算法的具体原理参考博客：https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/108830958。 2.无人机飞行环境建模 ​ 环境模型的建立是考验无人机是否可以圆满完成人类所赋予各项任
基于松鼠算法的无人机航迹规划-附代码
Jack旭的博客
10-31 835
摘要：本文主要介绍利用松鼠算法来优化无人机航迹规划。
基于算术优化算法的无人机航迹规划-附代码
Jack旭的博客
11-01 750
摘要：本文主要介绍利用算术优化算法来优化无人机航迹规划。
基于蜣螂算法的无人机航迹规划-附代码
Jack旭的博客
05-03 1308
摘要：本文主要介绍利用蜣螂算法来优化无人机航迹规划。
基于粒子群算法的无人机航迹规划-附代码
Jack旭的博客
10-23 1039
摘要：本文主要介绍利用粒子群算法来优化无人机航迹规划。
基于混沌博弈算法的无人机航迹规划-附代码
Jack旭的博客
11-04 745
摘要：本文主要介绍利用混沌博弈算法来优化无人机航迹规划。
【无人机协同】基于改进粒子群算法的多无人机协同航迹规划附matlab代码
m0_57702748的博客
07-02 1149
在合理分配无人机集群的攻击目标后，需进行满足约束条件的无人机航迹规划，以实现对敌打击任务的顺利执行。无人机集群协同航迹规划通过规划集群的最优航迹，协调多种类型的多架无人机，在同一时刻到达目标，提高无人机的整体突防能力，实现饱和攻击。粒子群算法在适应性、可扩展性、全局寻优和并行处理等方面展现出了卓越的性能，因而被广泛应用于路径规划研究领域。本文采用改进粒子群算法对无人机集群协同航迹进行规划，最后通过仿真实验验证算法的可行性和有效性。
基于粒子群算法的无人机航迹规划.pdf
09-29
此外，本文还对比了不同的航迹规划算法，例如蚁群算法、人工势场法、遗传算法等，并讨论了每种算法的优缺点。 本文提出了一种基于粒子群算法的无人机航迹规划方法，该方法可以减少规则规划的难度，并提高航迹规划的...
一种基于差分进化混合粒子群算法的多无人机航迹规划.pdf
09-28
本文介绍了在多无人机航迹规划中采用的一种创新方法——基于差分进化混合粒子群算法。这种算法旨在解决多个无人机同时飞行时的路径规划问题，确保无人机的路径代价函数总和最小化，从而优化整体飞行效率。城市环境中...
无人机3D模拟训练飞行技术详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
10-28 415
综上所述，无人机3D模拟训练飞行技术通过高度仿真的模拟环境和系统化的训练流程，为飞手提供了全方位的技能训练和应急处理能力提升。无人机3D模拟训练飞行技术是一种重要的训练方式，它通过高度仿真的模拟环境，帮助飞手提升操控技能、应急处理能力和飞行安全意识。确保模拟器中加载的无人机模型与真实机型一致，包括重量、尺寸、动力系统等参数，以便精准模拟飞行特性。根据训练需求调整模拟器中的天气条件（如风速、风向、能见度）、光照条件及地形地貌，模拟不同飞行环境。掌握方向舵与副翼的协调操作，确保飞行轨迹的直线性和稳定性。
油动无人机动力测试台-60公斤级-Flight Stand 60 ICE
最新发布
weixin_59983405的博客
10-29 290
通过Flight Stand 60 ICE测试台对内燃机和螺旋桨的拉力，扭矩，转速，燃油流量，温度，功率和螺旋桨效率的测量，帮助用户精准地描述和评估其性能参数，以不断地优化和提升燃油动力系统性能。
pixhawk 无人机 链接 遥控器
luoganttcc的博客
10-26 255
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无人机之遥感解译技术篇
yunzhuokeji的博客
10-29 429
无人机遥感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing）是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，并完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。传输完成后，数据需要进行预处理，包括影像切分、去噪、色彩均衡、辐射校正等步骤，以提高数据的质量和可用性。通过解译，可以获取地表的地物类型、植被覆盖、地形地貌等信息。
无人机遗传算法详解！
YUNZHUO666的博客
10-28 310
遗传算法是一种模拟自然选择和遗传机制的优化算法，它仿效生物的进化与遗传，根据生存竞争和优胜劣汰的法则，通过遗传操作（选择、交叉、变异），使所求问题的解逐步逼近最优解。在大型农场的实地应用中，利用遗传算法规划无人机路径，优化田间覆盖范围，减少能耗和时间，帮助无人机高效完成作物健康监测和喷洒任务。交叉：通过交叉操作生成新的解，交叉操作通过交换父代的部分基因序列生成新个体，常用的交叉方法有单点交叉、两点交叉等。协同路径规划：多无人机协同工作，共享信息和资源，完成任务，相关研究解决了多智能体系统的协作和通信问题。
无人机之红外探测技术篇
yunzhuokeji的博客
10-28 501
无人机红外探测技术是利用红外辐射与物体之间的相互作用来实现对目标的探测和识别的一种技术。它通过无人机搭载的红外传感器，将目标表面的红外辐射能量转化为电信号，再通过数据处理和分析，实现对目标的检测和判断。无人机红外探测技术可以用于能源设施的检测和维护，如发电厂、光伏电站等，及时发现设备故障或潜在风险，提高能源设施的安全性和可靠性。无人机红外探测技术可以用于建筑物的结构安全评估，通过对建筑物表面温度的检测，及早发现潜在的结构问题，避免事故的发生。红外传感器接收目标物体发出的红外辐射能量，并将其转化为电信号。
无人机多机编队控制算法详解！
YUNZHUO666的博客
10-29 568
定位技术：无人机需要精确的定位信息来确定自身的位置和速度，以便与其他无人机保持相对位置和队形。原理：通过设定一架无人机作为长机（领航者），其他无人机作为僚机（跟随者），僚机根据长机的信息来调整自身的飞行状态，以保持与长机的相对位置和队形。所有无人机都根据虚拟领航点的位置和速度来调整自身的飞行状态。原理：通过将无人机之间的相互作用模拟成人工势场中的力，通过计算势场中的力来控制无人机的运动，以达到队形控制的目的。原理：通过设定无人机的行为规则，如避障、跟随、巡航等，来控制无人机的运动，以达到队形控制的目的。
无人机避障——路径规划篇（一） JPS跳点搜索算法&A*算法对比
weixin_45390670的博客
10-24 1291
跳点搜索(Jump Point Search,JPS)算法:一种用于路径规划的启发式搜索算法。它主要用于在网格地图(如游戏地图、机器人运动规划地图等)中快速找到从起点到终点的最短路径。该算法在改进 A*算法的基础上进行了优化,通过跳过一些不必要的节点来提高搜索效率。
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