飞行机械臂设计

已于 2024-01-05 09:42:31 修改
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分类专栏： 无人机航迹规划 文章标签： 无人机
于 2024-01-05 09:38:26 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/coldmood77/article/details/135401088
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#这个课题是我的毕业设计，主要采用adams软件和matlab/simulink进行联合仿真。

  四旋翼无人机自身具有独特的优势，在无人机上增加机械臂，整个 机体系统相当于一架空中行动自如的空中机器人，可以适应更多的应用场合，能够实现空中抓取，运输载荷，巡航监视等任务。同时由于飞行 器与机械臂互相耦合的特性，飞行机械臂系统的运动难以控制。针对于 此，本文研究飞行机械臂的建模和控制方法。
  首先分析四旋翼无人机的运动学与动力学，建立模型，通过在无人 机上加入机械臂，利用牛顿 -欧拉方程建立飞行机械臂系统的机理方程。
  其次通过 SolidWorks 建立飞行机械臂的物理模型，将其导入到 ADAMS 软件中，设置材料、力矩和驱动函数，搭建输入输出通道，导 出到 Simulink 中进行联合动力学仿真。
  最后在 MATLAB/Simulink 仿真环境下，设计飞行机械臂控制律并进 行仿真，
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03-03
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06-04
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七自由度机械臂设计分析——待更新
easy_R的博客
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最近准备研究一下7自由度机械臂，先做一些基本分析，后续会持续更新其工作空间、动力学模型和基于优化理论的轨迹规划设计。 %Author:easyR %Date:2019/6/18 %dh：SDH Table %构型数据参考《基于matlab的七自由度机器人运动学及工作空间仿真》 %徐小龙 《新技术新工艺》设计与计算 %parameters of coordinate c...
动态场景下的飞行机械臂仿真平台 | Simulation Platform for Autonomous Aerial Manipulation in Dynamic Environments
Cai_deLong的博客
06-15 540
【Paper 4】Simulation Platform for Autonomous Aerial Manipulation in Dynamic Environments Year：2021
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基于PLC控制的机械手设计
weixin_112233的博客
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目 录第1章 绪论 11.1研究背景及意义 11.2研究现状 1第2章 相关概述 32.1机械手 32.2机械手工作原理 42.3机械手的整体结构 52.4PLC技术简介 5第3章 机械手PLC控制系统设计 73.1机械手各部件的设计 73.1.1机械手手爪结构设计 73.1.2机械手手腕结构设计 73.1.3机械手手臂结构设计 83.1.4机械手的机械传动机构设计 93.1.5机械手手臂的平衡机构设计 9。
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06-10
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