群智能无人机航迹规划算法-部分文献与代码

#本次汇报的文献来源以下五篇

多无人机协同——场景分析

目标与任务要素

(1) 覆盖搜索：对大面积未知区域进行持续性监视，确定其内部目标信息，包含行为式覆盖（Z 型、回型）和非行为式覆盖。