这个问题需要我先解释一下两个算法的原理，再提供实现代码。
迭代加权多元变化检测(IRMAD)算法：IRMAD算法是一种用于在多波段遥感影像上检测变化的算法。IRMAD算法的核心在于通过计算多波段影像中的像元值的中值和偏差，并通过加权平均法进行迭代，来检测变化，最终产生二进制变化图像。
EM期望最大化算法：EM算法是一种求解最大化似然函数的算法，它适用于许多机器学习和模式识别问题。EM算法通过迭代的方式，不断更新似然函数的参数值，以最大化数据的似然函数值。
相对辐射归一化：常常用于遥感片段中的无坐标数字（DN）值的标准化。归一化后，DN值可以用于比较不同时间或不同片段的辐射亮度。
下面是实现代码，实现的功能是将IRMAD与EM算法结合，实现相对辐射归一化。
```python
import numpy as np
import scipy.stats as st
def IRMAD(I, T):
"""
IRMAD算法，用于在多波段遥感影像上检测变化
参数：
I：输入的多波段遥感影像
T：迭代次数
返回：
changed：二进制变化图像
"""
# 初始化变量
m, n, b = I.shape
w = np.ones(b) / b
mu = np.median(I, axis=2)
sigma = np.zeros(b)
changed = np.zeros((m, n))
# 迭代更新变量
for i in range(T):
for j in range(b):
sigma[j] = st.median_abs_deviation(I[:, :, j] - mu, scale='normal')
for j in range(b):
w[j] = 1 / (np.abs(I[:, :, j] - mu) / sigma[j] + 1e-6)
w = w / np.sum(w, axis=1)[:, np.newaxis, :]
mu = np.sum(w * I, axis=2) / np.sum(w, axis=2)
# 产生二进制变化图像
for i in range(m):
for j in range(n):
if np.sum(np.abs(I[i, j, :] - mu[i, j]) / sigma) > np.sqrt(b):
changed[i, j] = 1
return changed
def EM(R1, R2, T):
"""
EM算法，用于计算相对辐射归一化
参数：
R1：时间1的遥感片段
R2：时间2的遥感片段
T：迭代次数
返回：
RN：相对辐射归一化结果
"""
# 变量初始化
m, n = R1.shape
RN = np.zeros((m, n))
mu0, mu1 = np.mean(R1), np.mean(R2)
sigma0, sigma1 = np.std(R1), np.std(R2)
p0, p1 = 0.5, 0.5
# 迭代更新变量
for i in range(T):
# E步骤
g0 = st.norm.pdf(R1, mu0, sigma0)
g1 = st.norm.pdf(R1, mu1, sigma1)
w0 = p0 * g0 / (p0 * g0 + p1 * g1)
w1 = p1 * g1 / (p0 * g0 + p1 * g1)
# M步骤
mu0 = np.sum((1 - w0) * R1) / np.sum(1 - w0)
mu1 = np.sum(w0 * R1) / np.sum(w0)
sigma0 = np.sqrt(np.sum((1 - w0) * (R1 - mu0) ** 2) / np.sum(1 - w0))
sigma1 = np.sqrt(np.sum(w0 * (R1 - mu1) ** 2) / np.sum(w0))
p0 = np.mean(1 - w0)
p1 = np.mean(w0)
# 计算相对辐射归一化
RN = (R1 - mu1) / sigma1
return RN
# 将IRMAD和EM算法结合，实现相对辐射归一化
def RRN(I1, I2, T1, T2):
"""
将IRMAD和EM算法结合，实现相对辐射归一化
参数：
I1：时间1的多波段遥感影像
I2：时间2的多波段遥感影像
T1：IRMAD算法的迭代次数
T2：EM算法的迭代次数
返回：
RN：相对辐射归一化结果
"""
m, n, b = I1.shape
RN = np.zeros((m, n))
# 对每个波段分别进行IRMAD和EM算法操作
for i in range(b):
R1 = IRMAD(I1[:, :, i], T1)
R2 = IRMAD(I2[:, :, i], T1)
RN_i = EM(R1, R2, T2)
RN[:, :, i] = RN_i
# 对每个像元求所有波段的均值
RN = np.mean(RN, axis=2)
return RN
```
注意，这里的IRMAD和EM算法都只处理单波段遥感影像，需要对每个波段分别处理，并最终求各波段的均值得到相对辐射归一化结果。另外，这里实现的IRMAD算法是经过简化的版本，只考虑了中值和偏差，实际上还可以考虑更多的特征。
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