STM32F4 TIMER定时器配置（二）

一. TIMER配置结构体

1. TIM_TimeBaseInitTypeDef 结构体

字段	解释
TIM_Prescale	设置预分频系数
TIM_Period	设置重载计数周期值
TIM_CounterMode	设置计数方式
TIM_ClockDivision	设置分频模式

2. 计数方式TIM_CounterMode

字段	解释
TIM_CounterMode_UP	向上计数
TIM_CounterMode_Down	向下计数

3.中断服务函数

字段	解释
TIM_GetITStatus(定时器，TIM_IT_Update)	判断中断发生
TIM_ClearITPendingBit(定时器，TIM_IT_Update)	清除中断标志位

二. 定时器配置

1.开启定时器时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx,ENABLE);

2. 配置定时器结构体

操作	函数/结构体
定义定时器结构体	TIM_TimeBaseInitTypeDef
配置自动重载值	TIM_Period
配置预分频系数	TIM_Prescaler
配置计数模式	TIM_CounterMode
配置分频模式	TIM_ClockDivision
配置定时器结构体产生	TIM_TimeBaseInit(定时器，结构体地址)；
定时器更新中断	TIM_ITConfig(定时器，TIM_IT_Update,ENABLE)
定时器使能	TIM_Cmd(定时器，ENABLE)；

3. 配置NVIC结构体

详解NVIC笔记

4. 编写中断服务函数

5. 例

定时器3初始化函数

void timer_init(int Period,int Prescaler)
{
   	//使能时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    
   //配置NVIC结构体
    //定义结构体
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    //配置中断源为外部中断15~10
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    //配置抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    //配置响应优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    //使能中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    //配置中断参数
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    //配置TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体
    //定义结构体
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    //配置计算器重载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Period;
    //配置预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = Prescaler;
    //配置时钟分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    //配置计数模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    //初始化结构体参数
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
    
    //定时器更新中断使能
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
    //定时器使能
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

//中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET )
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
    }
}