利用solidwords导出urdf三维模型文件到gazebo显示
一、下载安装SOLIDWORKS 2016 x64 英文版,其中自带导出插件,中文版的使用以下链接改为英文版https://jingyan.baidu.com/article/948f5924f33940d80ff5f9f3.htmlfile--export as URDF流程介绍 二、导出参数设置主要包括link(连接件)、joint(关节)、axis(轴)、coor...
原创
2018-03-26 16:46:01 ·
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