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gazebo
cookie909
忍不住的时候再忍忍!
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Gazebo之ros_control
http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_control1.向URDF添加插件对于gazebo_ros_control插件来说,transmission中重要的信息tag如下:<joint name=""> - name必须于URDF中其它地方的joint对应<type> - transmission类型,目前仅仅实现了"...原创 2018-12-05 10:06:20 · 2184 阅读 · 0 评论 -
gazebo------运动参数设置
1.<dynamics damping="double"/>的值不宜过大2.不加friction3.原创 2018-12-10 09:51:03 · 1531 阅读 · 0 评论