一、下载安装SOLIDWORKS 2016 x64 英文版,其中自带导出插件,中文版的使用以下链接改为英文版
https://jingyan.baidu.com/article/948f5924f33940d80ff5f9f3.html
file--export as URDF
流程介绍
二、导出参数设置
主要包括link(连接件)、joint(关节)、axis(轴)、coordinate(坐标系)
Origin-起始位置、Axis-起始转角、Limit-角度范围、Inertial-惯量、Visual-视角、Material-材料、Texture-纹理
导出的文件包