ROS中使用moveit遇到问题和解决办法总结

最新推荐文章于 2024-07-17 11:18:05 发布
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分类专栏： moveit 文章标签： moveit   end_effector move_group
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本文链接：https://blog.csdn.net/cookie909/article/details/79699338
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本文总结了在使用ROS MoveIt过程中遇到的三个常见问题：1) RViz中无交互标记；2) 末端执行器配置问题；3) MoveIT! end effector setup问题。并提供了详细的解决办法，包括链接到ROS社区的回答和教程资源。
摘要由CSDN通过智能技术生成

问题一：MoveIt! Rviz Plugin - No interactive markers visible/available

 

xml.parsers.expat.ExpatError: unbound prefix: line 3, column 4
[joint_state_publisher-3] p
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moveit使用问题集锦
accumulation
01-14 1050
Error: package ‘xxxxx’ not found moveit 问题描述：当加载完xacro/urdf时，在moveit中点击load files后，报错 解决方法：需要在描述文件所在的工作空间soure一下，然后再启动roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch ...
MoveIt [ERROR]: cannot launch node of type [moveit_ros_move_group/move_group]
hitlizhaoting的博客
10-11 3075
实验室新买了一个jaco2机械臂，连接实物前，按照github上的教程先用moveit在rviz下进行仿真测试。自己笔记本的ubuntu版本是16.04,ros版本是kinetic。 装完Moveit后，运行 roslaunch j2n6s300_moveit_config j2n6s300_virtual_robot_demo.launch 后出现如下错误： ERROR: cannot launch node of type [moveit_ros_move_group/move_gro.
ROS机械臂开发——MoveIt简介
最新发布
Vodka的博客
07-17 402
noetic版本安装moveit： sudo apt-get install ros-noetic-moveit 运行roscore。在Workspace的devel文件夹下，打开命令行，并且输入source setup.bash，将文件目录加载到命令行中。选择相应模型的urdf文件进行下一步“Passive joints” 在医学和人体解剖学中指的是那些在运动过程中不主动产生力量的关节，它们的活动是由肌肉或其他关节的运动所带动的。在被动关节中，没有肌肉直接附着在关节上以产生运动，而是依赖于外部力量或相邻
moveit添加物体在rviz中不显示
weixin_43399515的博客
04-24 1640
Moveit PlanningSceneInterface addBox not showing in Rviz 我是直接从moveit官网教程Pick and Place Tutorial中直接复制过来的代码,在修改了部分参数之后,使用我的机械臂模型验证,后面的pick和place**部分可以执行,但是场景中始终没有出现添加的物体. 解决办法:把函数planning_scene_interfac...
ROS2 Moveit2运行dome.launch.py 打开rviz不显示模型 报错has invalid type: expected [double] got [integer]
weixin_41311377的博客
04-11 691
【代码】ROS2 Moveit2运行dome.launch.py 打开rviz不显示模型 报错has invalid type: expected [double] got [integer]
ros moveit rviz 中轨迹球消失了怎么办？
haigujiujian的博客
04-14 2642
轨迹球消失不见了，无法拖拽机械臂末端，有可能是这个interactive marker size被设置为0了，把它设置成0.2就可以 轨迹球出现
ROS 编译时出现cfg: Permission denied 问题
qq_39779233的博客
01-15 1673
写在前面: 文章转载自 ROS 编译时cfg: Permission denied 问题 https://blog.csdn.net/qq_37868450/article/details/78894576 ROS 编译时出现cfg: Permission denied 问题 参考：https://answers.ros.org/question/252836/cfg-permission-den...
ROS noetic MoveIt编译出错，提示缺少软件包"manipulation_msgs"
07-08
在本问题中，我们聚焦于一个特定的场景：在ROS Noetic中尝试编译MoveIt时遇到的错误，提示缺少"manipulation_msgs"软件包。 MoveIt是ROS中的一个核心组件，专门用于机器人运动规划、模拟和控制。它包含了一系列用于...
ROS与UR3通信，实现moveit控制机械臂
09-20
### ROS与UR3通信，实现moveit控制机械臂 #### 一、概述 ...需要注意的是，随着ROS和UR3版本的更新，可能会遇到兼容性问题或其他技术挑战，因此建议关注官方文档和社区讨论以获取最新信息和技术支持。
ROS-Industrial 之 MoveIt —— 碰撞物体约束添加
太初有泪的博客
06-04 1532
在之前的ROS-Industrial Overview中，ROS-I 的高层架构包含有MoveIt层，用来完成机器人的运动规划任务。在此记录一下在使用过程中遇到的磨人的问题。 文章目录1. 问题描述2. 应对方法3. 原因分析 1. 问题描述 2. 应对方法 3. 原因分析 ...
ROS机械臂开发Moveit Gazebo仿真遇到的问题
qq_21856675的博客
04-06 1050
1。 Could not load controller 'joint_state_controller' because controller type 'joint_state_controller/JointStateController' does not exist 参考：https://github.com/qboticslabs/mastering_ros/issues/7 $...
文件权限问题，ROS 编译时报错 cfg: Permission denied
spurmoon的博客
12-02 883
添加权限即可。 对于单个文件，可以使用 sudo chmod 777 /home/miracle/Project/m100/src/src/hector_gazebo/hector_gazebo_plugins/cfg/SensorModel.cfg 如果在文件夹及其子文件夹中包含多个需要添加执行的文件，可以使用 sudo chmod -R 777 * ...
ROS 从USB复制的package 编译中出现.cfg: Permission denied的问题
gloria_littlechi的博客
01-19 1281
/home/ros/catkin_ws/build/rbx1/rbx1_nav/setup_custom_pythonpath.sh: 4: exec: /home/ros/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/cfg/CalibrateAngular.cfg: Permission denied ... /home/ros/catkin_ws/build/urg_node/se
使用moveit中的报错及解决
qq_60566155的博客
12-06 1087
1.fatal error: moveit/move_group_interface/move_group.h: 没有那个文件或目录。// #include <moveit/move_group_interface/move_group.h> 改为。问题1 moveit/move_group_interface/move_group.h: 没有那个文件或目录。在运行c++程序时报错。
rosrun出现错误ros Permission denied:
Studying……
01-06 1848
看看是否要访问的文件已经存在，或者存在但是权限不正确（可能错误地运行sudo rosdep update会产生这个问题吗？）。 如果它不存在，请尝试： sudo rosdep init rosdep update...
ROS kinetic/indigo 找不到moveit_setup_assistant包 error：package 'moveit_setup_assistant' not found
qq_42145185的博客
07-09 5364
这是由于没有安装moveit的包，所以找不到。直接安装：kinetic版sudo apt-get install ros-kinetic-moveitindigo版sudo apt-get install ros-indigo-moveit安装完成后设置一下环境（看清楚版本）source /opt/ros/kinetic/setup.bashsource /opt/ros/indigo/setup...
运行Gazebo+moveit+Rviz,报错，提示无控制器
m0_61668946的博客
03-22 407
复制/eff_joint_traj_controller/follow_joint_trajectory，打开下面的文件，把复制的名称放到action_ns后面即可。查了好多方法都无效，通过查找当前话题，发现设置的控制器话题名称不匹配，复制当前运行的控制器名称，在对应的control.yaml文件中更改控制器名称即可。在rviz里规划成功后，执行显示failed,rviz里能规划，但是Gazebo里动不了。1、运行Gazebo+moveit+rviz，moveit终端会报错如上所示。
moveit助手配置问题----无法控制机械爪开合
accumulation
03-19 818
问题描述： 在moveit配置助手里若设置了end_effector这个量，可能会出错，发生无法控制夹爪的现象 解决方法：删除掉end_effector配置即可
moveit2安装问题
07-27
回答: 安装Moveit2时可能会遇到一些问题。其中一个已知的问题是如果之前使用二进制安装了moveit2，可能会导致依赖错误。解决方法是手动卸载moveit2并重新安装。可以使用以下命令进行卸载: `sudo apt autoremove ros-humble-moveit*`，然后再使用以下命令进行二进制安装: `sudo apt install ros-humble-moveit`。\[1\] 另外，如果你想下载Moveit2的源代码，可以使用git工具完成。将Moveit2代码下载到指定的工作空间的文件夹，可以使用以下命令: `git clone https://github.com/ros-planning/moveit2.git moveit2_ws/src/moveit2`。\[2\] 对于国内用户来说，在下载过程中可能会遇到网络问题。但不用担心，你可以使用代理来解决。只需在原来的地址上加上代理头即可，命令如下: `git clone https://ghproxy.com/https://github.com/ros-planning/moveit2.git moveit2_ws/src/moveit2`。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [动手学moveit2|介绍和安装](https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/125812072)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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