ROS中使用moveit遇到问题和解决办法总结

本文总结了在使用ROS MoveIt过程中遇到的三个常见问题:1) RViz中无交互标记;2) 末端执行器配置问题;3) MoveIT! end effector setup问题。并提供了详细的解决办法,包括链接到ROS社区的回答和教程资源。
摘要由CSDN通过智能技术生成

问题一:MoveIt! Rviz Plugin - No interactive markers visible/available

 

xml.parsers.expat.ExpatError: unbound prefix: line 3, column 4
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