JointTrajectoryController
JointTrajectoryControllerhttp://wiki.ros.org/joint_trajectory_controller/用于在一组关节上执行关节空间轨迹的控制器。 轨迹被指定为在特定时刻到达的一组路点,控制器试图执行以及机制允许的路线点waypoints。航点由位置,速度和加速度组成。1. Trajectoryrepresentation控制器被模板化以处理多个轨迹表...
原创
2018-04-02 12:02:41 ·
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