视觉图神经网络ViG杂谈（附带图结点及其近邻可视化）

不断冲的卡卡

已于 2025-03-12 11:23:02 修改

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文章标签： pytorch 深度学习 python 计算机视觉人工智能

于 2025-01-02 16:14:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/coolyuan/article/details/143784031

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前言

本人在2023年末~2024.11月，耗时接近一年在视觉图神经网络上。
本篇文章我将结合我在探索过程中的思考来阐述ViG
另外，非常感谢韩凯大佬的工作让我在研究牲阶段能够有个方向能毕业🌹
代码链接放在后记部分 ,建议把文章看完再去看代码

1. Introduction

计算机视觉任务中，卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNNs) 因其具有的平移不变性和局部性，曾经是标准的网络架构。近来，具有注意力机制的Transformer被用于视觉任务中, 并且取得了与卷积神经网络相当的效果，如Vision Transformer (ViT)[1]

不同的网络结构以不同的方式处理图像，如图1.1所示。CNNs在图像上应用滑动窗口，将图像视为一个网格结构，并引入了平移不变性和局部性。而ViT则将图像视为序列结构。

🌰：ViT将图像转化为序列后，自注意力机制其实就把图像视为一个全连接图

计算机视觉的一个基本任务是识别图像中的物体，图像通常会被划分成若干个小区域(patches)，每个区域代表物体的一个部分。由于物体通常不是规则的正方形，通过网格或序列的方式来表征图像显得不够灵活。
如网格结构是将图像划分为patches后，虽然具有局部性和平移不变性，但是区域之间缺少信息交互，使得这样的表征方法难以捕捉到区域间的复杂关系；序列结构则是将图像划分后的patches转化为序列，破坏了图像区域间原本的位置关联性。而一个物体通常可以视为有多个组成部分。比如，青蛙可以视为由头部、躯干和四肢组成, 这些部分通过关节的连接，自然地形成了图结构，这样的图结构也更符合人的认知。通过分析这个图，我们可以识别出青蛙。

在这里插入图片描述

图1.1 图像的不同表征方式

国内外研究现状：CNNs的历史、图网络在特定计算机视觉的应用，目前计算机视觉领域中缺乏更通用的图网络架构，提出ViG

2. Methodology

2.1 图像序列化

假设输入图像大小224×224，用一个浅层CNN下采样图像，得到196（14×14）个patch，每个patch大小为16×16。
然后插入像ViT 一样加上位置编码，关于ViG里面的位置编码，见仁见智，详见Github-ViG-位置编码

🌰
ViG作者只提供分类代码，图像默认是224×224,位置编码写死的:
self.pos_embed = nn.Parameter(torch.zeros(1, channels, 14, 14))
要适应其他shape的图像，需要像ViT一样对位置编码进行插值，这部分的代码我在前言中
如果你想玩目标检测，这个是逃不掉的!
如果你想玩目标检测，这个是逃不掉的!！

2.2 构图

2.2.1 KNN构图示意

把patches 视为图结点，ViG使用的是K近邻进行构图，如下面示意图2.1所示。假设K=4，那就把离每个结点最近的4个邻居作为邻接结点，连边，构成图结构。

在这里插入图片描述

图2.1 基于KNN的构图方式,上图为示意图（代码层面构出来的图其实是有向图）

2.2.2 狠狠深入KNN构图

介绍

🌰：这个KNN构图，实际在代码层面上的操作使用的是Dilated KNN[2] . 私以为这是把CNN的东西迁移到GCNs （模仿空洞卷积）,这里额外引入一个dilation的参数。 不是特别懂空洞、分组卷积可以看一下这篇文章pytorch中的nn.Conv2d,可以顺便给这个朋友点个赞🌹，我还挺喜欢他的内容的

算法具体过程：即找K×dilation 近邻中的K 个近邻（等步长法或随机，随机的用于训练调参），取1就是常规的KNN了,如图2.2所示。
文章中说这样能提高感受野，因为它是基于特征相似度进行特征聚合的，跨步是提高特征聚合的多样性，能让不同特征的差异更大，能够抗过平滑一点。
🌰：关于特征多样性：图卷积神经网络随着深度加深，特征矩阵的秩会崩塌(=过平滑over-smoothing[3]=特征相似度过高=特征多样性(diversity)受限，详细的证明可见[4])，，进而导致模型性能变差。 [4]还提及 feed-forward network (FFN)还有skip-connection 是缓解上述现象的关键。所以ViG后面用了FFN+skip-connection

图2.2 Dilated KNN示意图

🌰：
①你会发现，刚进入一个领域时，看文献就是递归往回看的
②复杂的公式，巴拉讲不清的，特别是给新手或非行内人士看的话，用图来表示会更直观清晰

K&Dilation的配置

以12层的ViG-Ti 为例

下面代码中的k=9
self.num_knn=[int(x.item()) for x in torch.linspace(k, 2*k, self.n_blocks)]
self.max_dilation = 196 // max(self.num_knn) 
self.dilations = [min(i // 4 + 1, self.max_dilation) for i in range(self.n_blocks)]

num_knn [9, 9, 10, 11, 12, 13, 13, 14, 15, 16, 17, 18]
dilation [1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 3]

2.3 特征聚合和更新

这里使用的Max-Relative GraphConv [2],来将结点与其邻接结点的信息进行聚合，如下图2.3 所示。
以结点V₈为例，近邻结点为V₂,V₄,V₆,V₉。
聚合操作（Aggregate）：将每一个近邻结点的信息与结点V₈ 的信息相减，比如得到四个向量A,B,C,D；然后在每一个维度（比如特征维度256，那就是从0到255），从A,B,C,D对应的维度，选取最大值作为聚合后的特征。
更新操作（update）: 将聚合后的信息跟结点信息进行concat ，接着再进行映射。

在这里插入图片描述

图2.3 特征聚合和更新示意图

3. Results

① Image Classification：在ImageNet上的结果能复现
② Object Detection：在COCO上结果，我复现不了，因为在标准的COCO跑法上，我用4张A6000都跑不起来PViG-Ti.详细见这个问题，然后就没有然后了。

4. Limitation

4.1 计算复杂度

局限性：用KNN构图的计算复杂度跟图像分辨率呈平方相关
用KNN构图，在计算图结点特征的距离矩阵的时候，
计算复杂度跟ViT的自注意力机制相同也是N²，其中N=（H×W）/P²，H，W为图像的高和宽，P为Patch的大小

目前也有一些工作在降低ViG的计算复杂度：
比如MobileViG[5]，①采用深层CNN结合浅层GNN的方式替换掉ViG的深层GNN ②用一种固定图结构的构图方法，进一步降低计算复杂度。

4.2 没有充分利用卷积局部性

在这里插入图片描述

图2.4 CNNs VS GNNs in Computer Vision

ViG 没有充分利用卷积的局部性，所以我缝了个BottleNeck 在ViG Block 后面，整个模型我叫它GraphConvNet，在ImageNet上提点了。
消融实验：把具有局部性的卷积替换成参数量相当的MLP，这一改动导致模型在ImageNet的性能下降，充分证明了在GNNs 中引入卷积局部性的优势。
这个idea形成的论文Hierarchical Convolution and Graph Net for Utilizing Structural Information of Image已被DSIT2024 (EI核心) [6] 接收。

5. Visualization

上面提到的GraphConvNet 源码及可视化代码的链接，我在代码里也实现了ViG图结点和它近邻结点的可视化
下面是我可视化的方法：我先用GradCAM [7] 算法可视化模型决策过程中的ROI(Regions Of Interest),然后可视化分数最高的patch(图结点)及其近邻结点（只可视化9个近邻，第一个近邻是它自己）。如图2.5所示，可以看见随着网络层数的加深，模型关注的重点从环境转移物体本身。
如果可视化代码看不懂，可以听听我的讲解，其实很简单。讲解链接
在这里插入图片描述

图2.5 GraphConvNet决策过程可视化

6. 后记

ViG后续的工作

①VIHGNN[8](ICCV2023 ，有代码，但是跑不了，有点怀疑这篇工作)
②MobileViG[5] CVPR2023 提高ViG的计算效率，创新点：①从ViG的深度GNN架构->深层CNN-浅层GNN架构②不使用KNN构图而使用固定的图结构，提高计算效率（但是这种方式图结构固定，没办法GNN捕获图中的语义信息）
③GreedyViG[9] CVPR2024 在②基础上，稍微改了下结构，用CNN混合GNN当模块。因为②的图结构固定，用特征图的信息估计了一个掩码，来mask掉语义不相关的patch.（想吐槽一下，做实验不在相同的超参下跑实验，比个锤子，这篇batch size 2048, ②的1024，谁知道是超参好还是模型好，）
④WiGNet[10] WACV2024 使用CNN-GNN的架构，GNN中基于kNN构图，然后把Swin-T 的思想融进来，降低kNN构图的计算复杂度
⑤GraphConvNet[6] DSIT2024 ViG只有全局近邻建模，缺乏局部细粒度特征提取能力，在ViG的block后缝了BottleNeck提点，BottleNeck换成相近参数量MLP->性能高于ViG但是低于有局部区域建模的GraphConvNet

代码链接

⭐️1. ViG的Github仓库
⭐️2. GraphConvNet可视化代码，以及pyramid 模型所需要的位置编码插值

碎碎念

读研阶段出的成果，除了跟自身能力挂钩外，也跟导师、组的名气、研究方向的关系有着非常大的关系。研究生又是短短几年，有时候做不出成果挺正常的。你想想如果你跑个imagenet ,试一次跑1星期，改几次模型几个月就过去了，还不知道效果好不好。。
改模型模块一定要一个一个地改，去做消融，不要一下子改一大块，不然你都不知道是什么模块在work.
问过韩凯大佬如何有针对性地改进模型，即试了一个新模块怎么分析work不work的原因，然后有针对性地修改，这是他的回复