MPU6050姿态传感器简介

一、概述：

       MPU6050是美国InvenSense公司的一款6轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪、3 轴 MEMS 加速度计、一个数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor）以及一个温度传感器。MPU6050可连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以输出一个 9 轴的信号。MPU-60X0 也可以连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。

 

       MPU6050 对陀螺仪和加速度计分别用了三个 16 位的 ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。

        MPU6050接口方式为400kHz 的 I2C 接口。芯片尺寸 4×4×0.9mm，采用 QFN 封装（无引线方形封装）。

二、主要技术特征：

        1）、内部集成9轴数字运动处理器DMP。

        2）、3 轴 MEMS 陀螺仪，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps）。

        3）、3 轴 MEMS 加速度计。加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。