一个小时组装的 STM32F103C8T6 主控 DIY 组装的 STM32开源四轴飞行器 MPU6050

最新推荐文章于 2024-05-21 19:46:03 发布
最新推荐文章于 2024-05-21 19:46:03 发布
阅读量3.3k 收藏 88
点赞数 10
分类专栏： STM32 文章标签： 单片机 stm32 芯片
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_26733065/article/details/112056950
版权
最低0.47元/天 解锁文章
鑫福航模
关注
  • 10
    点赞
  • 踩
  • 88
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 4
    评论
专栏目录
基于stm32的无人机控制系统设计
02-23 1万+
本设计是基于STM32单片机的多旋翼无人机系统，该无人机系统包括了串级PID控制算法、数据滤波算法、姿态解算算法以及上位机通信等一系列的软件设计。通过完成一系列飞行测试及调试，本设计的无人机能够实现稳定飞行，在飞行测试过程中，可以通过增加一些设备，实现定高定点飞行等功能，虽然在小的动态情况下该无人机能平稳飞行。
基于STM32F405的四轴开源飞控代码
06-16
基于STM32F405的开源飞控代码，包括系统的硬件电路原理图，详细的说明了嵌入式软件开发的流程，以及传感器MPU6050，MS5611，5833L以及AT45Flash常用控制律的存储，设备驱动以及航姿滤波算法设计、控制律实现等内容。
ArduPilot开源飞控之MAVProxy深入研读系列 - 2蜂群链路
最新发布
lida2003的专栏
05-21 770
智能无人机的未来展望充满了创新和潜力，随着技术的不断进步和应用范围的扩展，智能无人机将在多个领域产生深远影响。
STM32F103C8T6开发板+MPU6050刷四轴飞控
weixin_42854045的博客
10-21 1781
STM32F103C8T6开发板+MPU6050刷四轴飞控
一起DIY四轴飞行器（二）初识飞控大脑
黄金梅利号船长的博客
10-14 1485
1、认识主控 我们的微型四轴使用的是STM32F103单片机作为主控芯片。那么我们就先来了解一下这款芯片。 STM32单片机是ST（意法半导体）公司使用ARM公司的Cortex-M3为核心生产的32bit系列的单片机，凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多Cortex-M3 MCU中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。 下面是STM32单片机各型号命名的规则。 家族 STM32表示32...
光标飞控硬件架构设计与原理
xhj1021的博客
03-11 4152
飞航科技无人机光标-STM32F4飞控介绍
STM32F103C8T6+MPU6050完整工程，可直接编译下载使用
02-08
结合了STM32F103C8T6微控制器的强大功能和MPU6050惯性测量单元的精准测量能力，该工程提供了一个稳定可靠的编译环境。用户可以轻松编译、下载并使用这个工程，无需额外配置。这个工程不仅适用于初学者快速入门，也能...
STM32F103C8T6驱动MPU6050程序(模拟四轴)
12-18
项目中的"4.STM32F103RC驱动MPU6050程序(模拟四轴)"文件可能包含了一个与STM32F103C8T6微控制器兼容的示例代码，用于驱动MPU6050并控制模拟四轴飞行器。开发者可以参考这个代码，了解具体的实现细节，并根据自己的...
STM32 F103C8T6学习笔记6：IIC通信-驱动MPU6050 6轴运动处理组件.rar
08-13
本学习笔记将着重介绍如何利用STM32 F103C8T6进行IIC通信并驱动MPU6050，这是一款集成加速度计和陀螺仪的6轴运动处理组件。 IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种多主机、串行、双向总线协议，用于在系统内部连接...
STM32F103C8T6开发板实验例程：MPU6050模块实验程序源代码.rar
01-09
STM32F103C8T6开发板实验例程：MPU6050模块实验程序源代码。 1、单片机型号：STM32F103C8T6。 2、开发环境：KEIL。 3、编程语言：C语言。 4、提供配套PDF格式STM32F103C8T6单片机开发板电路原理图。
STM32F103C8T6 双MPU6050 HAL库例程
08-30
使用双MPU6050+蓝牙进行驼背矫正
基于STM32F103C8T6的UAV飞控板硬件设计
corlin6688的博客
10-30 1344
许多设备操作选项提供了最高的灵活性，以优化设备的功耗、分辨率和过滤器性能。ESP-12F是基于ESP8266设计的PCB天线wifi模组，主频支持80MHz和160MHz,支持RTOS,集成wi-Fi MAC/BB/RF/PA/LNA,外接弹簧天线，支持标准IEEE802.11b/g/n协议，完整的TCP/IP协议栈。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。
基于STM32四轴飞控制作笔记
weixin_45907936的博客
08-08 7516
这里写自定义目录标题基于STM32四轴飞控制作笔记新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 基于STM32四轴飞控制作笔记 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdow
基于STM32F4的四轴航拍飞行器（开源）
热门推荐
WSN_IPv6的博客
05-10 1万+
网址：http://www.stmcu.org/module/forum/thread-603398-1-2.html 摘要 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实
开源一个自己画的PCB板子(STM32f4)
村头
04-21 2756
开源一个自己画的PCB板子(STM32f4)  开源一个基于stm32407的PCB板子，包括原理图，PCB图，原理图库，PCB库，尺寸也很小，可以直接用在项目上。 电路详细介绍 主芯片 复位电路 单数据通道传感器接口  这个接口可以采集温度传感器，压力传感器等具有单数据通道的传感器。 LED  一个电源指示灯，和一个可以通过IO控制的LED。 蓝牙接口 惯导接口 PWM接口(Timer2) SWD下载调试接口 串口1 稳压电路（3.3V 5V 6V） 电源接口  包括电源接口，以及分
基于STM32的四旋翼无人机项目（一）：基础知识篇_stm32无人机制作全过程教程
2401_84011132的博客
04-06 2360
你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！入式）**你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！更多资料点击此处获qu！！
STM32 GPS悬停飞控 （二十二） PCB飞控完成
老邵的开源世界
08-13 1065
pcb飞控做好了，试飞了。本来会报7号错误，说自动检测的起飞油门量超过范围，我把范围改大后能起飞了。 另外我现在定高模式还不太行，飞机还是会掉在地面附近，受地效影响才能定高。 我仔细观察了一下定高为什么不太行。 1.我把带外壳的气压计用手电和吹风机测试了，用自动测试程序画了曲线，发现在外壳内部时，气压计受强光手电影响不大，但是电吹风会有影响，根据气流方向不同有时候升高有时候降低，如...
手把手教你在STM32F4上跑freeRTOS
嵌入式客栈
07-02 2373
关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 大家好，我是逸珺。之前挖了图解freeRTOS的坑，挖了坑就得填。今天就从使用开始，先把freeRTOS用起来。先聊一聊在STM32F407上的...
stm32f103c8t6+mpu6050六轴传感器
06-21
### 回答1： STM32F103C8T6和MPU6050都是常见的电子元件。STM32F103C8T6是一款高性能低功耗的ARM Cortex-M3内核微控制器，主要用于工业和消费电子领域。MPU6050是一款六轴惯性测量单元（IMU），可用于姿态和运动控制，包括加速度计和陀螺仪。 将这两个元件结合使用，可以实现各种应用，例如导航和机器人控制等。MPU6050测量物体的加速度和角速度，并将数据传输到STM32F103C8T6上进行处理和分析。STM32F103C8T6控制着机器人或导航系统的运动和方向，并根据MPU6050的数据进行相应的响应。 例如，当机器人需要转向时，MPU6050会检测到相应的运动并将数据传输到STM32F103C8T6上。STM32F103C8T6会根据这些数据重新定位机器人的方向并做出对应的控制。这种控制系统可以成功地实现精确的导航和运动控制，有着广泛的应用前景。 总的来说，STM32F103C8T6和MPU6050是两款重要的电子元件，它们在导航、机器人控制等方面发挥着重要作用。对于电子爱好者和工程师们来说，学习如何使用和驾驭这些元件，可以帮助他们开发出更加先进的电子产品和技术。 ### 回答2： STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器单元，拥有64KB闪存和20KB SRAM内存，具有较高的性能和可靠性，被广泛应用于物联网、安防等领域。 MPU6050是一款集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪的六轴传感器，可用于运动跟踪、姿态控制和传感器融合等应用。 STM32F103C8T6和MPU6050结合使用可以实现更加精确和稳定的控制系统，例如智能稳定云台、智能手柄等。微处理器可以通过串行接口（I2C或SPI）与传感器通讯，读取姿态信息并进行相应的控制，如自动调节云台角度或控制机器人的运动方向等。 在应用中，需要设计相应的硬件电路，例如给予STM32F103C8T6合适的电源以及连接合适的电阻、电容等元器件，使其与MPU6050最佳匹配。同时，还需要编写相应的嵌入式代码，实现数据读取和控制算法逻辑等。 总之，STM32F103C8T6与MPU6050的结合使用可以为智能控制系统带来更加精确和稳定的控制能力。 ### 回答3： STM32F103C8T6是一种32位单片机芯片，具有高性能和低功耗的特点，可用于工业自动化、家电控制、物联网等领域。MPU6050六轴传感器则是一种集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪的传感器，可用于姿态定位、运动控制等应用。 将STM32F103C8T6和MPU6050六轴传感器结合使用，可以实现复杂的运动控制和姿态定位功能。通过读取MPU6050输出的加速度和角速度数据，STM32F103C8T6可以计算出目标物体的姿态和运动信息，进而控制连接的机械设备或执行相应的操作。 此外，STM32F103C8T6还支持多种通信协议和接口，如I2C、SPI、USART等，可方便地与其他设备进行数据交换和通讯。因此，结合MPU6050等传感器，STM32F103C8T6可以实现更多的应用场景和功能，为不同领域的控制和自动化提供支持。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值