- 下载betaflight_NAZE固件:https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/v3.2.5
- 安装betaflight Configurator调参软件
-
STM32F103C8T6飞控板与CH340串口下载器连接,接线关系如下:
GND-GND;
3.3V--3V3;
A9(RX)--RXD
A10(TX)--TXD
将开发板上的BOOT0置1 BOOT1置0 -
选择串口 点击更新固件
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选中 无重启序列 从本地电脑加载固件 烧写固件 完毕后 点一次更新固件退出这个页面
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拔下开发板 将开发板上的BOOT0置0 BOOT1不变 重新连接到betaflight Configurator调参软件 选择好串口 点击连接 开始调试
STM32F103C8T6开发板+MPU6050刷四轴飞控
于 2022-10-21 23:48:50 首次发布