STM32F103C8T6开发板+MPU6050刷四轴飞控

已于 2022-10-21 23:49:33 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm 嵌入式硬件
于 2022-10-21 23:48:50 首次发布
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版权
  1. 下载betaflight_NAZE固件：https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/v3.2.5 
  2. 安装betaflight Configurator调参软件 

  3. STM32F103C8T6飞控板与CH340串口下载器连接，接线关系如下：

    GND-GND；

    3.3V--3V3；

    A9(RX)--RXD

    A10(TX)--TXD 
    将开发板上的BOOT0置1 BOOT1置0

  4. 选择串口  点击更新固件

  5. 选中 无重启序列   从本地电脑加载固件  烧写固件 完毕后 点一次更新固件退出这个页面 

  6. 拔下开发板  将开发板上的BOOT0置0  BOOT1不变  重新连接到betaflight Configurator调参软件  选择好串口    点击连接   开始调试

     

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基于STM32F103C8T6的UAV飞控板硬件设计
corlin6688的博客
10-30 1429
许多设备操作选项提供了最高的灵活性，以优化设备的功耗、分辨率和过滤器性能。ESP-12F是基于ESP8266设计的PCB天线wifi模组，主频支持80MHz和160MHz,支持RTOS,集成wi-Fi MAC/BB/RF/PA/LNA,外接弹簧天线，支持标准IEEE802.11b/g/n协议，完整的TCP/IP协议栈。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。
一个小时组装的 STM32F103C8T6 主控 DIY 组装的 STM32开源四轴飞行器 MPU6050
qq_26733065的博客
12-31 3452
STM32F103 主控 DIY 组装的 开源四轴飞行器 1、飞机参数： 整体尺寸：150X150X40mm 对角桨距：12 cm 螺旋桨：75mm 有刷电机：8520 保护圈：有合适的 可以购买安装 电机脚架：有 飞机重量：34 g（不包含电池） 电池： 3.7V 600MAH 飞行时间：（5分钟左右） 开发环境：STM32 Keil MDK（STM32F103C8T6） 开发语言：纯C编写，带注释 算法：卡尔曼滤波+四元数解算+串级PID 处理器：STM32F103C8T6 LQFP48 陀螺仪：M
使用stm32c8t6和mpu6050制作一台穿越机
棒棒的博客
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飞控部分： 原理图： PCB： 拿到嘉立创打印后： 焊接： 飞控需要单独5v供电，随便找了各降压模块，某宝大概3元钱，插入3s电池，调节旋钮，电源稳压到5v，再接入飞控。 刷固件betaflight_3.2.5_NAZE,然后输入CLI命令，配置飞控。 机身部分： 全身采用PCB，每部分在10*10cm内，这样嘉立创免费打样，坏了也好免费更换 各部分PCB 3D效果图： 机臂*4 中间底板*1 两边的电池与飞控仓底板*2 分层隔板*1 横梁*4 底部整体效果图： 组装机架： 闲鱼买了
【穿越机折腾】betaflight NAZE32空心杯飞控设计
qq_52631144的博客
06-02 2159
成功刷入naze32固件，可调参：引脚定义：NAZE32本质上其实是现在所说的F3飞控的前身，属于是比较古早的设计，现在除了折腾几乎接触不到，因为使用的是F1系列性能远不如现在主流的F4 F7飞控（开源飞控在F4时达到了一次较大的提升，F4飞控对旧版本的性能都是薄纱的）
stm32f103c8t6 飞控源码 基础版
01-03
也是网上下的. 整理了一下 打包上传上来给大家用吧. 感觉还可以吧. 希望有帮助,老样子 收3个辛苦分就可以了
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07-03
基于stm32f103c8t6飞控板，采用的是MPU6050模块，空心杯电机，SWD下载。
stm32F103c8t6飞控固件烧录
leoDESK的博客
01-17 4173
stm32F103c8t6飞控固件烧录 软件 batefalight 固件和调参软件 资源： github：https://github.com/betaflight/betaflight 固件：betaflight_3.2.5_NAZE 旧版本 下载地址：https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/v3.2.5 调参软件：https://github.com/betaflight/betaflight-configurator 烧录固件
智能快递代领系统设计与开发源码_基于STM32F103开发的飞控系统设计（原理图+PCB+飞控源码）...
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11-12 573
飞控是软件和硬件的集合体，没有了硬件或者软件都是不可以，但是上位机就不一样了，这只是一个调试的阶段，或者后期的美化阶段，没有了上位机我们照样可以使用。飞机也照样在天上飞行的 。首先我们需要做的硬件设计，其中包括处理器、惯导模块、电源模块等。每一个部分设计都需要考虑到后期的需要，举个简单的例子：处理器的设计，对于这个部分的设计我们应该怎么实现呢？我们要考虑功能的，我们需要一个简单的IIC接...
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stm32f103c8t6开发板和mpu6050
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### 回答1： STM32F103C8T6是一款常用的单片机开发板，采用Cortex-M3内核，具有丰富的外设资源和强大的处理能力。它拥有高性能的时钟系统、多个通信接口和大容量的闪存存储器，可以满足各种应用场景的需求。 MPU6050是一款常用的九轴传感器模块，集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪。它具有高精度、低功耗和小尺寸的特点，适用于姿态控制、运动监测等领域。 使用STM32F103C8T6开发板与MPU6050可以实现许多有趣的应用。首先，通过硬件连接和引脚配置，将MPU6050传感器模块连接到STM32芯片的对应引脚。然后，使用STM32的开发环境进行软件开发，通过编程读取MPU6050的传感数据。 通过读取加速度计数据，我们可以实现姿态检测和运动追踪。比如，可以通过传感器的数据计算物体的倾斜角度，从而实现倾斜控制。同时，通过读取陀螺仪数据，我们可以实现旋转控制和惯性导航。比如，可以通过计算陀螺仪的角速度变化来判断物体的旋转方向和速度。 此外，还可以结合其他模块和外设进行更复杂的应用开发。比如，可以通过串口通信将传感器数据发送到上位机，并使用上位机软件进行数据处理和可视化。另外，还可以通过添加无线通信模块，实现传感器数据的远程监测和控制。 总之，STM32F103C8T6开发板和MPU6050传感器模块的结合，可以为我们带来许多有趣的应用开发和项目实践的机会。无论是项目初学者还是专业工程师都可以通过这个组合进行学习、实验和创作。 ### 回答2： stm32f103c8t6开发板是一种基于ARM Cortex-M3内核的单片机开发板，具有丰富的外设资源和强大的处理能力。它是一种常用的嵌入式开发平台，可用于开发各种应用，如物联网、智能家居以及工业控制等。stm32f103c8t6开发板具有丰富的GPIO、串口、SPI、I2C等接口，方便与其他外设进行通信。 而MPU6050是一种六轴传感器模块，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。它采用数字式输出，支持通过I2C总线与其他设备进行通信。MPU6050可以用来测量物体的倾斜、角速度和加速度等重要参数。它在姿态测量、飞行控制和动作追踪等领域有广泛的应用。 stm32f103c8t6开发板可以与MPU6050进行连接，并通过I2C总线进行通信。通过读取MPU6050输出的数据，可以得到物体的倾斜角度、旋转速度和加速度等信息。这些数据可以用来进行姿态估计、姿态控制以及动作识别等应用。 使用stm32f103c8t6开发板和MPU6050可以实现很多有趣的项目，比如智能车、平衡车、遥感器、虚拟现实设备等。在这些项目中，stm32f103c8t6开发板可以控制其他外设，收集处理传感器数据，并根据需要对外设进行控制。MPU6050可以提供物体的姿态和动作数据，为控制算法提供输入。这种组合可以帮助我们开发出更加智能、高效的嵌入式系统。
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