【SUMO学习记录-1】Sepecification

        本文档重点介绍交通模拟的主要部分，即街道（边缘），包括车道、路口（节点）和车辆及其路线。它不包含任何关于交通信号灯、探测器、可视化或类似的东西。另一方面，本文档旨在提供精确的描述，作为实现的模板以及输入文件的 xml 模式。因此，所有允许的属性及其类型（可能还有单位）都有一个表格。如果该属性不是强制性的，则还定义一个默认值。所有元素和属性的名称仅由字母（小写或驼峰大写）和下划线组成。请记住，作为 id 的属性的值应仅由字母、数字和下划线、连字符、点和冒号组成，以字母或下划线开头（以下称为“有效 XML id”）。

一、汽车

        单个车辆是没有被建模的，它总是在旅途中的车辆，这意味着一旦车辆到达目的地，它就会从系统中删除，不能再被引用。车辆的物理参数是根据其类型定义的，类型也定义了其在某些车辆类别中的成员关系。车辆的定义包括其类型和路线，以及指定开始和结束行为的参数。其他参数，如颜色，仅用于可视化目的。车辆可以将路线和站点作为子元素。

Attribute	Type	Range	Default	Remark	备注
id ID	string	valid XML ids	-
route 路线	string	roate or routeedist id	-	either this id or a route child element are mandatory 这个id或路由子元素都是必需的。 id 或者 路线都是必须的子元素	不知道是不是这么理解
type 种类	string	vType or vTypeDistribution id	default type
depart 出发	float(s)/string	≥0；"triggered" 触发
departLane 出发车道	int/string	≥0,"random","free"	0	"free"是最少被占用的车道（根据全部路段的车流长度计算）
departPos 出发点	float(m)/string	≥0,"random","free", "random_free","base"	"base"	“free”指离出发车道的起点最近且可插入车辆的地点。 “random_free”会强制找到一个空闲的随机位置，如果失败，则将车辆放置在下一个“空闲”位置。 “base”将车辆出发位置设置为车辆长度+ eps (eps=.1m)，这意味着车辆完全处于出发车道的起始位置。
departSpeed 出发速度	float(m/s)/string	≥0,"random","max"	0
arrivalLane 到达车道	int/string	≥0,"current"	"current"		这个不太了解的说
arrivalPos 到达地点	float(m)/string	≥0(2),"random","max"	"max"
arrivalSpeed 到达速度	float(m/s)/string	≥0,"current"	"current"

ps：对于出发点和到达点，事实上，负数也是暂时允许的。在这种情况下，这个值被加到车道的长度上。这意味着，位置会从车道的末端开始计算。边界之外的值(无论正负)会被默认移动到最近的边界上。

二、车流（重复插入）

        重复的车辆插入与单一车辆的属性和子元素是相同了，除了出发。车流有以下附加属性:

Attribute	Type	Range	Default	Remark	备注
begin 开始	float(s）	≥0	simulattion begin
end 结束	float(s）	≥begin	simulation end
vehsPerHour	float(#/h）	≥0	-
period	float(s）	≥0	-
number	int(#)	≥0	-

        “vehsPerHour”和“period”中最多只能给定一个。如果给出其中一个，则不允许定义“period”和“end”。车辆在时间间隔内均匀分布。插入的车辆数(如果没有给出“no”)等于(“end”-“begin”)/“period”并四舍五入到最近的整数，因此如果“period”足够小，可能根本就没有车辆。此外“period”= 3600 /“vehsPerHour”。第一辆车(如果有的话)总是在“begin”创建。创建的车辆的id为“flowld.running Number”。

先写这么多，已经督促自己搞清了。