IAP学习笔记

1.BootLoader和app程序的跳转
BootLoader程序设置为64KB，

核心是分散加载文件的内容。

程序跳转函数

void iap_jump_app(uint32_t appaddr)
{ 
	if(((*(uint32_t*)appaddr)&0x2FF00000)==0x20000000)	                        // 检查栈顶地址是否合法.
	{
    /* Initialize user application's Stack Pointer & Jump to user application */
		JumpToApplication = (pFunction) (*(__IO uint32_t*) (appaddr + 4));		// 用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
		__set_MSP(*(__IO uint32_t*) appaddr);				                         	// 初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
		JumpToApplication();									                                // 跳转到APP.
	}
}		

APP程序设置

APP地址偏移

生成bin文件
命令内容为“$K\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin --output=Bin@L.bin !L”

2.传输协议
2.1Ymodem 文件传输协议
协议内容


传输案例

2.2 Ymodem上位机
secure crt安装完成后，使用串口进行传输数据

3.FLASH

/**
  * @brief  此函数对所有用户闪存区域进行擦除a
  * @param  start: 用户闪存区域的开始
  * @retval FLASHIF_OK : 用户闪存区域成功擦除
  *         FLASHIF_ERASEKO : 发生了错误
  */
uint32_t FLASH_If_Erase(uint32_t start)
{
  uint32_t FirstSector = 0,NbrOfPages = 0;
  uint32_t PageError = 0;
  FLASH_EraseInitTypeDef pEraseInit;
  HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;

  /* 解锁闪存以启用闪存控制寄存器访问 *************/
  HAL_FLASH_Unlock();

  /* 获取启动用户闪存区域的扇区 */
  NbrOfPages = (USER_FLASH_END_ADDRESS - start)/FLASH_PAGE_SIZE;

  pEraseInit.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
//  pEraseInit.Banks = start;
  pEraseInit.Banks = FLASH_BANK_1;
	pEraseInit.Sector    = FLASH_SECTOR_1;
  pEraseInit.NbSectors = NbrOfPages;
	pEraseInit.VoltageRange=FLASH_VOLTAGE_RANGE_4;
	printf("erase bank=%d,nbsectors=%d\r\n",FLASH_BANK_1,NbrOfPages+1);
  status = HAL_FLASHEx_Erase(&pEraseInit, &PageError);
  /* 锁定闪存以禁用闪存控制寄存器访问（建议保护闪存免受可能不必要的操作）*********/
  HAL_FLASH_Lock();
  printf("erase status=%d\r\n",status);
  if (status != HAL_OK)
  {
    /* 页面擦除时发生错误 */
    return FLASHIF_ERASEKO;
  }

  return FLASHIF_OK;
}

/* Public functions ---------------------------------------------------------*/
/**
  * @brief  此函数在闪存中写入数据缓冲区 (数据是32位对齐的).
  * @note   写入数据缓冲区后，检查闪存内容
  * @param  destination: 目标位置的起始地址
  * @param  p_source: 指向要写入数据的缓冲区的指针
  * @param  length: 数据缓冲区的长度（单位是32位字）
  * @retval uint32_t 0: 数据成功地写入闪存
  *         1: 在闪存中写入数据时发生错误
  *         2: 闪存中的写入数据不同于预期的数据
  */
uint32_t FLASH_If_Write(uint32_t destination, uint32_t *p_source, uint32_t length)
{
  uint32_t i = 0;
	
  /* 解锁闪存以启用闪存控制寄存器访问 *************/
  HAL_FLASH_Unlock();

  for (i = 0; (i < length) && (destination <= (USER_FLASH_END_ADDRESS-4)); i+=8)
  {
//		printf("p_source=%x,destination=%x;length=%d\r\n",p_source,destination,length-i);
    /* 设备电压范围应为[2.7V至3.6V]，操作将通过Word完成*/
    if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FLASHWORD, destination, (uint32_t*)(p_source)) == HAL_OK)  
    {
     /* 检查写入的值 */
      if (*(uint32_t*)destination != *(uint32_t*)(p_source))
      {
        /* 闪存内容与SRAM内容不匹配 */
				printf("FLASHIF_WRITINGCTRL_ERROR,i=%d\r\n",i);			
        return(FLASHIF_WRITINGCTRL_ERROR);
      }
      /* 增量Flash目的地地址 */
      destination += 32;
	  p_source += 8;
    }
    else
    {
			printf("FLASHIF_WRITING_ERROR\r\n");
      /* 在闪存中写入数据时发生错误 */
      return (FLASHIF_WRITING_ERROR);
    }
  }

  /* 锁定闪存以禁用闪存控制寄存器访问(建议保护闪存免受可能不必要的操作 *********/
  HAL_FLASH_Lock();
  return (FLASHIF_OK);
}