AUTOSAR&UDS 理论要点及isolar实战-DEM模块

从这节开始，将讲解UDS诊断中非常重要的知识点：故障事件触发、故障信息上报、故障信息处理、故障信息存储和故障系统降级，后续会陆续更新。

1.DEM模块

DEM 模块是诊断功能实现的核心模块，涉及到故障事件监控、故障信息上报、故障信息处理以及故障信息存储等四个基本环节，它们之间的 基本关系如下图所示：

1.1故障事件触发

Dem 模块的配置核心就是围绕着 Event、DTC 来的。首先要理解 Event 和 DTC 是什么关系？

故障监控的基本单元是事件（event），可以这么理解，Event 对应着具体的监控条件，比如监控电压值、温度值等。如果监控对象超过了阈值（比如电压过压/欠压了），则判断 Event 状态为 PreFailed 或 Failed。

Event 与 DTC 可以是一对一，也可以多个 Event 对应一个 DTC，但不能一个 Event 对应多个 DTC。 之所以存在多个 Event 对应一个 DTC 的关系，主要是为了便于对 Event 进行分类整合，减少 DTC 的数目，便于我们对故障快速分析，对于具 体是哪个故障