explore_halcon.hdev（7）之p_do_blister_mixed函数模块

三通道图像的灰度值是是三个单通到图像灰度值的组合，值越大看起来图像越亮，值越小图像越暗，在三通道图像上看哪部分的哪种颜色越深，证明在该部分的哪种颜色分量越大，反映到该通道上越亮

高斯混合模型GMM（Gaussian Mixture Model）：聚类算法，该方法使用了高斯分布作为参数模型，并使用了期望最大（EM）算法进行训练

高斯分布：有时也被称为正态分布，是一种在自然界大量存在的，最为常见的分布形式。

详细介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/31103654

凸包性：取多边形（包含多边形边界）内任意两个点，两个点的连线，线段上的任意点都是在三角形内部

该函数功能主要是通过高斯混合模型对药丸进行检测，主要流程是extract_pill_types函数提取模版特征主要是通过灰度值分割、滞后阈值分割、region改变形状，创建高斯混合模型以及对高斯混合模型进行训练，处理待分类图片，将图片进行刚性仿射变换（根据点及角度进行刚性变换计算），旋转平移图片到模版图片的位置，对图片进行高斯混合模型分类，处理分类后的结果（region的area、width），根据得到的 ClassRegions 获取图片中的位置，判断药丸分类的数量和是否有空胶囊，根据灰度值的偏差判断是否有误判的胶囊

1.shape_trans(Region : RegionTrans : Type : )：改变一个区域的形状

参数：