用STM32F103C8T6点亮一组由3个不同色的LED组成的流水灯，以及用它的中断原理点亮两个LED灯（HAL库方式）【STM32开发板】【STM32CubeMX】

用STM32F103C8T6点亮一组由3个不同色的LED组成的流水灯，以及用它的中断原理点亮两个LED灯（HAL库方式）【STM32开发板】【STM32CubeMX】

HAL库方式的开发环境搭建——STM32CubeMX

安装JDK

STM32CubeMX是Java实现的，因此需要安装jdk环境。

jdk官网下载链接：https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html

安装STM32CubeMX

下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html

安装过程：

1. 下载完成后解压，得到安装程序。
2. 以管理员身份运行安装程序。进入程序界面后点击 “Next”。
3. 在License agreement界面，勾选"I accept the terms of this license agreement"，点击 “Next”。
4. 选择安装位置，默认位置是安装在C盘中（注意：安装路径不要出现中文）。选择完成后点击 “Next”。若你的电脑没有这个安装路径，程序会提示“将创建此路径”，点击“确定”即可。
5. 在Shortcuts Setup界面，保持默认设置，点击 “Next”。
6. 开始安装。安装结束后点击 “Next”，接着点击 “Done” 即完成安装。

安装STM32F1的STM32CubeMX固件库

下载地址：https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stm32cube-mcu-mpu-packages.html

在产品选择器中选择 “STM32CubeF1”，点击 “Open software page”，点击“获取软件”选择某一版本下载即可（尽量选择最新版本）。

安装过程：

1. 运行STM32CubeMX，点击 “Help”，点击 “Manage embedded software packages”。
2. 弹出窗口后点击左下角的 “From Local…”，找出下载好的固件库选中并打开。
3. 等待固件库安装完成。若安装的固件库版本在弹窗中显示前面方框绿色，说明安装成功。

点亮一组由3个不同色的LED组成的流水灯

实验说明

本次实验选择PA15, PB0, PC13作为输出端口，默认输出电平为高。

在STM32CubeMX中建立并配置项目

点击 “File” -> “New Project”，选择芯片STM32F103C8，点击 “Start Project” 即建立项目。

在Pinout & Configuration界面中，点击GPIO设置端口。点击PA15端口，选择GPIO_Output即将PA15端口设置为输出，如下图。用同样的方法设置PB0, PC13端口为输出。

再将三个端口的默认输出电平设置为高，如下图。

点击SYS，选择Debug（调试）类型为Serial Wire（串行线），如下图。

点击RCC，选择High Speed Clock（高速时钟）模式为Crystal/Ceramic Resonator（晶振），如下图。

在Clock Configuration界面中，设置System Clock Mux为PLLCLK，如下图。

在Project Manager界面中，设置好项目名、项目位置，选择IDE为MDK-ARM（版本选择电脑上安装的版本），选择在网上下载并安装好的固件库，如下图。

点击Code Generator，勾选 “Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral”，如下图。

最后，点击 “Generate Code”，即可创建Keil项目并打开。

在Keil中编写程序和配置项目

在主函数 (main.c) 中找到 while(1) （注意：不是Error_Handler函数中的while(1)），在 while(1) 中写入以下程序：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
HAL_Delay(1000); // 延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
	  
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
HAL_Delay(1000); // 延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
	  
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3亮
HAL_Delay(1000); // 延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭

由于STM32CubeMX在创建项目时就勾选了 “Create HEX File”，输入代码后直接点击“编译”即可生成hex文件。

STM32开发板实现

如下图所示，将STM32开发板插入面包板并与ST-link连接（相接的两接口应同名），分别用导线将开发板两侧的3.3V输出接至面包板两侧的正极槽、接地输入接至面包板两侧的负极槽。将一个红色LED接在开发板的B0接口上，具体做法是将正极（长管脚）接至正极槽，负极（短管脚）接至开发板B9接口所接在的一槽。用同样的方法将一个绿色LED接在开发板的A15接口上，将一个蓝色LED接在开发板的C13接口上。

代码在Keil中编译完成后，点击“下载”，即可将代码载入STM32单片机中并开始运行。运行结果如下。

Keil波形图

第一行（红色）是B0端口（红灯），第二行（绿色）是A15端口（绿灯），第三行（黑色）是C13端口（蓝灯）。三个端口的电平都是低电平1s—高电平2s的循环，只是在第1个周期内，第一行在第1s时为低电平，第二行在第2s时为低电平，第三行在第3s时为低电平。

用STM32的中断原理点亮两个LED灯

实验说明

本次实验选择PA4, PA6作为输出端口，默认输出电平为低；PB3, PB5作为外部中断端口，当电平升/降时中断。PB3控制PA4，PB5控制PA6。

在STM32CubeMX中建立并配置项目

点击 “File” -> “New Project”，选择芯片STM32F103C8，点击 “Start Project” 即建立项目。

在Pinout & Configuration界面中，点击GPIO设置端口。点击PA4端口，选择GPIO_Output即将PA4端口设置为输出。用同样的方法设置PA6端口为输出。点击PB3端口，选择GPIO_EXTI3即降PB3端口设置为外部中断，如下图。用同样的方法设置PB5端口为外部中断。

再将PB3, PB5两个端口的GPIO mode设置为 “External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection”，如下图。

点击NVIC，勾选 “EXTI Line3 Interrupt” 和 “EXTI Line[9:5] Interrupts”，如下图。

点击SYS，选择Debug（调试）类型为Serial Wire（串行线）。

点击RCC，选择High Speed Clock（高速时钟）模式为Crystal/Ceramic Resonator（晶振）。

在Clock Configuration界面中，设置System Clock Mux为PLLCLK。

在Project Manager界面中，设置好项目名、项目位置，选择IDE为MDK-ARM（版本选择电脑上安装的版本），选择在网上下载并安装好的固件库。

点击Code Generator，勾选 “Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral”。

最后，点击 “Generate Code”，即可创建Keil项目并打开。

在Keil中编写程序和配置项目

在stm32fixx_it.c中找到HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler，右击选择 “Go to Definition of ‘HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler’”，跳转至HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler的定义部分。往下找到HAL_GPIO_EXTI_Callback这个函数，在此函数中写入以下程序：

if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3){
	//获取B3的电位
	GPIO_PinState pinState1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_3);

	//低电位
	if(pinState1 == GPIO_PIN_RESET)
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//把A4变为低电位
	//高电位
	else
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//把A4变为高电位
}
		
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5){
	//获取B5的电位
	GPIO_PinState pinState2 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_5);

	//低电位
	if(pinState2 == GPIO_PIN_RESET)
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);//把A6变为低电位
	//高电位
	else
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);//把A6变为高电位
}

由于STM32CubeMX在创建项目时就勾选了 “Create HEX File”，输入代码后直接点击“编译”即可生成hex文件。

STM32开发板实现

如下图所示，将STM32开发板插入面包板并与ST-link连接（相接的两接口应同名），分别用导线将开发板两侧的3.3V输出接至面包板两侧的正极槽、接地输入接至面包板两侧的负极槽。将一个红色LED接在开发板的A4接口上，具体做法是将正极（长管脚）接至正极槽，负极（短管脚）接至开发板B5接口所接在的一槽。用同样的方法将一个绿色LED接在开发板的A6接口上。再将一根红色导线的一端接至开发板B3接口所在的一槽。用同样的方法将一根绿色导线的一端接在开发板的B5接口上。实验时将某一根导线的另一端接高电平或低电平，观察对应灯的亮灭变化；再将该导线从高电平或低电平端拔出，观察对应灯的亮灭变化。

代码在Keil中编译完成后，点击“下载”，即可将代码载入STM32单片机中并开始运行。运行结果如下。

红灯/红导线：

绿灯/绿导线：

Keil波形图

（波形图内改变中断端口电平的操作未知，故暂缺）

总结

本次实验学习了使用HAL库方式，在STM32CubeMX建立项目和生成Keil项目并编写程序的方法。使用该方式明显比使用GPIO标准库的方式简便得多。