四轴飞行器入门--基础扫盲篇

1、DIY四轴需要准备什么零配件

无刷电机（4个）

电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）

螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）

飞行控制板（常见有APM/PIX/NAZA-LITE/CC3D/MWC等品牌）

电池（航模动力电池）

遥控器（玩多轴飞控最低五通道遥控器）

机架

充电器(选择平衡充电器)

 

2、四轴零件之间的接线与简单说明

4个电调的正负极需要并联（红色连一起，黑色连1一起），并接到电池的正负极上；

电调3根电机控制线，连接电机；

电调如有个BEC输出，用于输出5v的电压，给飞行控制板供电，和接收飞行控制板的控制信号；

遥控接收器连接在飞行控制器上，输出遥控信号，并同时从飞行控制板上得到5v供电；

基本原理与名词解释

1、遥控器篇

什么是通道？

通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转

所以得4通道遥控器。玩多轴飞控还需要一个通道控制切换飞行模式，所以必须得5个通道。实际使用至少要选6通道带混控功能的遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。

什么是日本手、美国手？

遥控器上油门的位置在右边是日本手，在左边是美国手。所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。若是双回中遥控器，就需要查看遥控器摇杆设置。

2、飞行控制器篇

一般简称飞控就是这个东西了。

飞控的用途？

如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行。飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人工完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。

3、电调篇

为什么需要电调？

电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。

因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3A左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。

同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。

买多大的电调？

电调都会标上多少A，如20A，40A这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。

根据我简单测试，常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到了5A，为了保险起见，建议这样配置用30a 或 40a电调（大家用20a电调的也多），说买大一点，以后还可以用到其他地方去。

四轴专用电调是什么意思？

因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快速响应的电调。

其实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响应速度。

电调编程什么意思？

首先要说明电调是有很多功能模式的，选择这个功能就是对电调编程。

编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道（通常是3通道），按说明书，在遥控器上通过搬动摇杆进行设置，这个方法比较麻烦，但节约。另外，还可以通过厂家的编程卡来进行设置（需要单独购买），方法简单，无需接遥控器。

为了保险，一定要将购买的电调设置一致，否则容易难于控制。如：电调的启动模式不一样，那么有些都转很快了，有些还很慢，这就有问题了。

注：通过遥控器进行设置电调，一定要接上电机，因为说明书上说的“滴滴”类的声音，是通过电机发出来的。

4、无刷电机与螺旋桨篇

电机分为有刷电机和无刷电机，不要买错了，无刷是四轴的主流。它力气大，耐用。

电机的型号含义？

经常看人说什么2212电机，2018电机等等，到底是什么意思呢？这其实电机的尺寸。

不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。

简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。通常2212电机是最常见的配置了。

什么是电机kv值？

每个无刷电机都会标准多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v电压，电机空转就2000转了。

桨的型号含义？

同电机类似，桨也有啥1045,7040这些4位数字，前面2位代表桨的直径（单位：英寸 1英寸=254毫米）后面2位是桨的角度。

什么是正反桨，为什么需要它？

四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正桨、适合逆时针旋转的是反桨。安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致）。

电机与螺旋桨的搭配

这是非常复杂的问题，建议采用大家常见的配置吧，但原理这里可以阐述一下。

螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动；

螺旋桨转速越高，升力越大；

电机的kv越小，转动力量就越大；

综上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机（因为需要用转速来弥补升力不足）

如果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是低俗运转，电机和电调很容易烧掉。

如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。

例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。

5、电池和充电器篇

为什么要选锂电池？

同样电池容量锂电最轻，起飞效率最高。

电池的多少mah是什么意思？

表示电池容量，如1000mah电池，如果以1000ma放电，可持续放电1小时。如果以500mh放电，可以持续放电2小时。

电池后面的2s，3s，4s什么意思？

代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么2s电池，就是代表有2个3.7v电池在里面，电压为7.4v。电池后面多少c是什么意思？

代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池 标准为5c，那么用5x1000mah，得出电池可以以5000mh的电流强度放电。

这很重要，如果用低c的电池，大电流放电，电池会迅速损坏，甚至自燃。

怎么配电池？

这与选择的电机、螺旋桨，想要的飞行时间相关。

首先要看所选电机、电调适合用几S的电池；

容量越大，c越高，s越多，电池越重；

基本原理是用大桨，因为整体搭配下来功率高，自身升力大，为了保证可玩时间，可选高容量，高c，3s以上电池。最低建议1500mah，20c，3s。

小四轴，因为自身升力有限，整体功率也不高，就可以考虑小容量，小c，3s以下电池。（没玩过，不做建议）

平衡充电什么意思？

如3s电池，内部是3个锂电池，因为制造工艺原因，没办法保证每个电池完全一致，充电放电特性都有差异，电池串联的情况下，就容易照常某些放电过度或充电过度，充电不饱满等，所以解决办法是分别对内部单节电池充电。动力锂电都有2组线，1组是输出线（2根），1组是单节锂电引出线（与s数有关），充电时按说明书，都插入充电器内，就可以进行平衡充电了。

6、机架篇

机架一般是根据轴距来命名的。我们用的最多的机架F450，指的是轴距是450mm。轴距指的是两个对角电机的距离。

机架的轴长短有没有规定？

理论上讲，只要4个螺旋桨不打架就可以了，但要考虑到，螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响，建议还是不要太近，否则影响效率。这也是为什么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一（3叶的还有个缺点，平衡不好做）

如果机架太大，选择的电机和螺旋桨太小，就像小马拉大车，轻则飞不起来，重则烧坏电机电调。