基于51单片机的步进电机（步数，方向，速度，LCD1602）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码

基于51单片机的步进电机（步数，方向，速度，LCD1602）

步进电机的控制设计任务;
1·查阅资料，了解步进电机的工作原理·2·通过单片机给步数,控制电机的较动·
3·通过按钮可控制启停·正反转及方向和转速。设计提示:
1·设计4x4键盘,10个数字键设定电机转动步数。2·4个命令键控制电机启动·停止·正转和反转。
3·选择通过单片机的P1口控制步进电机的控制端，使其按一定的控制方式进行转动·
4、*可以选择采用双四拍（AB-BC-CD-DA AB)方式·单四拍(A-B-C-D-A)方式等工作方式编程,控制步进电机的转动方向和转速。

#include "reg51.h"
#include "lcd1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit AA=P1^0;//步进电机
sbit BB=P1^1;
sbit CC=P1^2;
sbit DD=P1^3;
uchar flag=0,fang=0;//方向控制
uchar time=0;//速度控制
uchar start=0;//启动
uchar sec=0;
uint quan=50,num=0;//圈数
uchar disp1[]="cycle:000";//速度

uchar key_scan()//按键检测
{
uchar i,j;
i=0;
j=0;
P3=0x0f;
if(P3!=0x0f) //检测有无按下
{
 switch(P3)//检测行
 {
  case 0x0e:i=13;break;
  case 0x0d:i=9;break;
  case 0x0b:i=5;break;
  case 0x07:i=1;
 }
 P3=0xf0;
 switch(P3)//检测列
 {
  case 0xe0:j=0;break;
  case 0xd0:j=1;break;
  case 0xb0:j=2;break;
  case 0x70:j=3;
 }
 while(P3!=0xf0);//等待按键松开
}
return i+j;
}
//主函数
void main()
{
	uchar i=0;
	init_1602();
	TMOD|=0X01;
	TH0=(65536-10000)/256;
	TL0=(65536-10000)%256;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器
	while(1)
	{
		 i=key_scan();
		 //按键检测
		 if(i==13)//启动
		 {
		 	start=1;
			num=quan;
		 }
		 if(i==14)//停止
		 {
		 	start=0;
			num=0;
		 }
		 if(i==15)//正转
		 {
		 	fang=0;
		 }
		 if(i==16)//反转
		 {
		 	fang=1;
		 }
		 if((i>0)&&(i<11)) //设置圈数
		 {
		 	quan=quan%100;
			quan=quan*10+i-1;
		 }
	}
}
//定时器中断
void Timer0() interrupt 1
{
	if(start==1)//启动
	{
		if(time<4)//速度
		{
			time++;
		}
		else
		{
			time=0;
			if(fang==0)	 //正转
			{	
				switch(flag)
				{
					case 0:BB=1;break;
					case 1:AA=0;break;
					case 2:CC=1;break;
					case 3:BB=0;break;
					case 4:DD=1;break;
					case 5:CC=0;break;
					case 6:AA=1;break;
					case 7:DD=0;
				}
				if(flag<7)//下一个状态
					flag++;
				else
				{
					flag=0;
					if(num>0)
						num--;
					else
						start=0;
				}
			}
			else	 //反转
			{	
				switch(flag)
				{
					case 0:DD=1;break;
					case 1:AA=0;break;
					case 2:CC=1;break;
					case 3:DD=0;break;
					case 4:BB=1;break;
					case 5:CC=0;break;
					case 6:AA=1;break;
					case 7:BB=0;
				}
				if(flag<7)//下一个状态
					flag++;
				else
				{
					flag=0;
					if(num>0)
						num--;
					else
						start=0;
				}
			}
		}
	}
	//=================显示
	if(sec<50)//0.5s
		sec++;
	else
	{
		sec=0;
		disp1[6]=quan/100+0x30;//速度
		disp1[7]=quan%100/10+0x30;
		disp1[8]=quan%10+0x30;
		write_string(1,0,disp1);
		if(start)
		{
			write_string(2,0,"run  ");
		}
		else
		{
			write_string(2,0,"stop ");
		}
		if(fang==0)
			{
				write_string(2,8,"right");
			}
			else
			{
				write_string(2,8,"left ");
			}
	}
	TH0=(65536-10000)/256;
	TL0=(65536-10000)%256;
}