win10+ubuntu16.04+ROS Kinetic

目标:写清晰的步骤框架并给出参考博客,使整个安装-删除-安装流程闭环。
另一个目标:搞清楚ubuntu怎么进行系统的备份!(因为整个流程下来大概需要耗时半天<上午11.35>,当ubuntu出现问题,不希望反复进行这个过程)
<有好方法的朋友可以留言给我^_^>

一、ubuntu的删除

第一次安装的朋友,请直接移步到【2.ubuntu的安装】。
ububtu的删除分为三步(亲测有效,跟步骤做,不复杂):
参考博客[1]:win10+ubuntu16.04双系统下完全删除并重装ubuntu16.04

  1. 删除ubuntu对应的磁盘;
    win+R输入diskpart,进入命令行操作,以下命令执行效果图参考博客[1]。
list disk
select disk 0  // 选择系统磁盘0
list partition   
select partition 5 // 选择 unknown或未知 分区
delete PARTITION override // 注意,此处大写,否则有报错
...  // 反复最后三步操作,直到所有unknown分区全部删除。
  1. 删除UEFI引导系统下的ubuntu系统引导项;
    使用EasyUEFI软件,按图形界面操作即可(很简单)
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