HMC5883L 电子罗盘芯片中 Declination 的作用和取值方法

网上有好多文章介绍如何从HMC5883L电子罗盘中获取旋转的角度。但是其中有个重要的参数Declination并没有太多介绍，而且该参数是必要的。

rom i2clibraries import i2c_hmc5883l

hmc5883l = i2c_hmc5883l.i2c_hmc5883l(0)

hmc5883l.setContinuousMode()
hmc5883l.setDeclination(9,54)

print(hmc5883l)

罗盘要确定方向北面是靠磁场来确定的，北向有两个标准：

 World Magnetic Model (WMM)  是磁场的正北

 International Geomagnetic Reference Field (IGRF)   也称为Ture North,是地图上的正北

但事实上这两个北向是有偏差的，这个偏差就叫Declination,就是下图中的橙色扇区角度。它的值随着地域和时间而变化，我们可以访问这里来查询这个值。英文介绍视频，它们都是由美国国家地理数据中心提供的，如果打不开，只能自己想办法了:)

下面的图像显示整个地球范围内，Declination分布的规律，每一个等高线上的Declination 是相同的，中间的黄绿线是0，也就是磁场北和地理北完全重合。红线为正值，蓝线为负值。

下面是网站页面,可以看到北京的正北和磁场的北是有个偏角的，这就是Declination.时间是2015 - 02 -02

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