DMC系列运动控制器高速应用简报

最新推荐文章于 2024-06-18 23:06:41 发布
最新推荐文章于 2024-06-18 23:06:41 发布
阅读量281 收藏
点赞数
分类专栏： 运动控制系统 运动控制器 文章标签： 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/crt13652346449/article/details/106970923
版权

经检测测试，CRT自主研发生产的DMC系列控制器，高速运行效果极佳，突破传统步进电机低速的概念：控制两相混合式步进电机，最高速度可达5500转/分钟，快速起停（加速时间1.4秒），精准定位（重复1000次测试，无丢步现象）。 
但由于步进电机自身的局限特性，高速时力矩下降，所以在负载较大的情况下，需要降低转速；实际应用中，使用DMC系列控制器，可以控制步进电机在2500转/分以上可靠工作。 
 

DMC660M运动控制器

 

crt13652346449
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
DMC控制程序
06-24
动态矩阵控制算法的基本编程原理： (1)设置DMC参数,例如采样周期，预测时域，控制时域，截断步长等。 (2)建立系统阶跃响应模型 (3)设置初始时刻参数，例如系统的初始时刻值，柔化系数等。 (4)计算参考轨迹 (5)计算控制作用增量 (6)实施DMC控制 (7)输出结果，绘制曲线
DMC动态矩阵控制
10-26
判断是否为稳定系统，若是可以控制，若不是，则无法用DMC算法进行控制
DMC运动控制器
weixin_34037977的博客
12-22 755
DMC_21x3控制器，Galil   连接控制器代码 void CREBot6VDlg::OnButtonConnectController()  {     /**////连接运动控制器，并作初始化     ///DCM2163 controller object   CDMCWin m_DMCWin;     CDMCWinRegistry DMCWinRegistry;...
【工业控制】多变量动态矩阵预测控制(DMC)【含Matlab源码 1499期】
Matlab武动乾坤的博客
03-09 1121
多变量动态矩阵预测控制(DMC) 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
DMC控制学习资料
10-15
模型预测控制，一个三输入三输出对象的控制算法例子，可以正常运行
雷赛DMC2210运动控制卡产品简介
03-20
雷赛DMC2210运动控制卡产品简介.pdf 介绍了关于雷赛DMC2210运动控制卡产品简介的详细说明，提供驱动器的技术资料的下载。
雷赛DMC2410运动控制卡产品简介
03-20
雷赛DMC2410运动控制卡产品简介.pdf 介绍了关于雷赛DMC2410运动控制卡产品简介的详细说明，提供驱动器的技术资料的下载。
DMC600M 系列应用开发-控制器功能.pdf
12-18
DMC600M 系列运动控制器深圳市科瑞特自动化公司自主研发、基于 DMC300 产品系列在市场的成熟应用、最新推出的开放型通用运动控制器，是 DMC-M 系列中的重点产品分支；可支持多个（最多 254 个）控制器和PC/触摸屏...
用雷赛DMC3000系列运动控制卡实现画图示教完整代码
05-03
首先，雷赛DMC3000系列运动控制卡是一款高性能的运动控制产品，适用于各种精密定位和高速运动应用。它提供了丰富的接口和强大的控制能力，能够精确地驱动电机，实现高精度的位置控制。DMC3000系列支持多种运动模式，...
DMC5000系列用户使用手册20170706_DMC5000_雷赛运动控制卡_
10-01
《雷赛DMC5000运动控制卡用户使用手册》是针对机器人行业广泛应用的DMC5000系列运动控制卡的专业指南。本手册详细介绍了该运动控制卡的功能、安装、配置、编程以及常见问题的解决方法，旨在帮助用户充分理解和有效...
DMC控制算法
12-11
动态矩阵DMC算法 matlab程序实现
基于模型的DMC控制算法
10-23
基于模型预测控制的DMC控制算法，利用参数化模型即传递函数进行控制器设计
基于MATLAB的两输入两输出DMC控制教程整理
11-19
导师给了传递函数，让做的一个dmc控制教程，两输入两输出的，主要是整理的席裕庚的《预测控制》，加上了编程实现过程，每一步都配有详细的讲解过程，输入公式全是公式编辑器编辑，整理的应该算是简单易懂，代码也可以直接粘贴到MATLAB直接使用，适合当做预测控制的入门教程。
DMC控制算法MATLAB代码
05-06
DMC算法的MATLAB环境下的实现代码
模型预测控制（MPC）——动态矩阵控制（DMC）
国庆的博客
05-04 2万+
一、模型预测的发展 1、先进控制技术及其分类 预测控制是一种基于模型的先进控制技术，即模型预测控制(MPC：Model Predictive Control)； 基本特点：预测模型、滚动优化、反馈校正、设定值柔化； 主要优点：克服受控对象未建模误差、参数与环境等方面的不确定性、大时滞或变时滞等，具有鲁棒性。 2、工业过程特点 （1）多变量高维复杂系统难以建立精确的数学模型； （2...
经典预测控制算法：动态矩阵控制(DMC)上篇——理论推导
最新发布
NCEPUautomation的博客
06-18 648
介绍了一种经典预测控制算法——动态矩阵控制的理论推导过程，包含预测模型，滚动优化，反馈校正三个部分。
【预测控制3】动态矩阵控制（DMC）及Matlab仿真
麦斯威尔逊的博客
10-27 4264
动态矩阵控制（Dynamic Matrix Control，DMC）起源于20世纪70年代，是一种基于数学模型的先进控制算法，在化工、电力、冶金、制药等领域得到了广泛的应用。传统控制算法主要是基于PID控制器，但对于复杂的动态过程，PID控制器并不能提供良好的控制效果。相比之下，DMC控制算法的控制性能更好，可以适应更为复杂的过程控制。 DMC是一种基于阶跃响应的预测控制算法，因而适用于渐进稳定的线性系统。对于弱非线性对象，可以先对其线性化，再采用DMC
动态矩阵控制（DMC）的简单理解及其示例
热门推荐
hlld__的博客
06-13 2万+
文章结构前言DMC的基本思想DMC的控制流程生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 前言 在学习模型预测控制的课程当中接触到了动态矩阵控制（DMC）算法，虽然不会在以后继续深入，但它的核心思想：控制、预测和校正还是可圈可点的。这里以一个简单的例子说明DMC的基本原理和控制流程，尽量做到省去复杂的数学公式而理解DMC，学
dmc控制器 simulink
05-15
通过使用DMC控制器以及Simulink工具，用户可以轻松实现应用和参数优化等目标。同时，通过使用预测模型和控制器，用户可以提高控制系统的响应速度和输出精度，并在大多数应用中确保较佳的控制结果。基于DMC控制器的...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值