CRT机械手控制系统桁架机械手

CRT工业运动控制系统DMC600M系列，其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I/O 信号的检测处理；运用实时多任务控制技术和硬件插补技术 ,工作时稳定性高；可以使用高细分驱动器 ,加工精度高、运行平稳；直线圆弧螺旋插补并其他轴联动。

在工业控制领域，示教系统是一种通过示教编程存储运动动作，然后将存储的动作重现出来的一种非常流行的人机交互式的控制系统。一个完整的示教系统由机械结构部分，驱动部分，控制系统，示教盒等部分组成。一般而言示教系统，仿形系统，教导式系统的含义大致相同。

 

对于一个示教系统，除了能示教，重现轨迹外，还应该具有以下功能特点：

1. 能保存图形，掉电后数据不会丢失。

2. 操作简单，功能多样的示教编辑功能，能编辑加工复杂图形。