opencv 矩形是否相交

float bbOverlap(const BoundingBox& box1,const BoundingBox& box2)

{
  if (box1.x > box2.x+box2.width) { return 0.0; }
  if (box1.y > box2.y+box2.height) { return 0.0; }
  if (box1.x+box1.width < box2.x) { return 0.0; }
  if (box1.y+box1.height < box2.y) { return 0.0; }

  float colInt =  min(box1.x+box1.width,box2.x+box2.width) - max(box1.x, box2.x);
  float rowInt =  min(box1.y+box1.height,box2.y+box2.height) - max(box1.y,box2.y);

  float intersection = colInt * rowInt;
  float area1 = box1.width*box1.height;
  float area2 = box2.width*box2.height;
  return intersection / (area1 + area2 - intersection);
}