LIN从节点诊断服务

• 0. 0xB0服务： 分配NAD服务
• 1. 0xB1服务：设置帧ID服务
• 2. 0xB2服务：读取服务
• 3. 0xB3服务： 根据条件改变NAD服务
• 4. 0xB4服务： 数据转存服务
• 5. 0xB5服务： 节点自动寻址服务
• 6. 0xB6服务： 保存设置服务
• 7. 0xB7服务：从机节点PID 配置

LIN从节点诊断服务目的:

• 避免网络NAD或PID冲突
  • 网络引入新节点可能导致NAD或Product ID冲突
• 配置内容
  • NAD
  • Product ID (PID)

节点配置只能用单帧通信

0. 0xB0服务： 分配NAD服务

     此服务用于解决使用现成的从节点或在LIN 总线网络中冲突的 NAD。此请求使用初始 NAD（或NAD通配符，及0X7F，该ID要区别于0X7E(通配功能寻址ID)），这是为了避免丢失从节点地址的风险。NAD响应的NAD应与请求中的相同，即初始 NAD，这一点需要注意。只有当NAD、供应商ID和功能ID匹配时从机才应发送响应。

     NAD的通配符0x7F用来访问所有节点的地址。厂商ID（0x7FFF) 和功能ID（0xFFFF) 可以代表所有未定义的厂商和功能。（用法：读取服务识别功能0xB2时，通配符代替需要写入的厂商ID等，获取真正的厂商ID等）

1. 0xB1服务：设置帧ID服务

使用节点定义文件中设置的消息 ID 重置每帧 1 个 PID， 这将解决重复的帧 ID，在LIN2.1中已废弃。

2. 0xB2服务：读取服务

     不同identifer对应着不同含义，响应形式也不同，具体可以参考下表：

目标ID	指定读出内容	应答消息长度
0	产品ID	6=5+RSID
1	产品序列号	5=4+RSID
2-32	保留	-
32-63	用户自定义（可用于软件版本号读取）	用户自定义
64-255	保留	-

成功响应的回复如下图：

3. 0xB3服务： 根据条件改变NAD服务

检测 LIN 网络中的恶意从节点（例如，如果连接了错误的节点）并更改 NAD

4. 0xB4服务： 数据转存服务

使用它来执行开发所需的任何诊断

5. 0xB5服务： 节点自动寻址服务

实现从节点的动态灵活挂载

6. 0xB6服务： 保存设置服务

使用此服务能够为0xB0（分配NAD）、0xB7（分配报文ID）等服务进行保存操作写入从节点控制器NVM中。

7. 0xB7服务：从机节点PID 配置

     从机节点各个帧的PID，是主机进行分配的。通过分配PID 列服务，主机一次最多可给从机节点分配4 个帧的PID。
     其中，消息字节段的第一字节是开始帧索引，表示分配第一个帧的排列号。从机节点中各帧的排列顺序是按照节点性能文件（NCF）和LIN 描述文件（LDF）中定义的顺序定义的。第一帧的索引编号是0。后续四个字节是给从机节点分配的PID。如果分配的PID 值为0，表示对应的信号携带帧无效。如果分配的PID 值为0xFF，表示保持对应帧的PID 不变。