在实用化人形机器人研发流程中深入应用FPGA技术的流程图（基于工信部《人形机器人创新发展指导意见》）（版本A）

最新推荐文章于 2024-11-08 14:29:45 发布
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文章标签： 机器人 fpga 流程图
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本文探讨如何在面临内卷化的IT行业背景下，通过创新思维和战略突破，寻找可持续发展的新路径。
摘要由CSDN通过智能技术生成

创新突破内卷，路在脚下。

林伟_fpga
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MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】SLAM（概念篇）
qq_36130719的博客
06-06 2409
SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，意为“同时定位与建图 （同步定位与地图构建）”，是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向。它是指运动物体自身位置不确定的条件下，根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程,同时利用地图进行自主定位和导航。它主要用于解决机器人在未知环境运动时，如何通过对环境的观测确定自身的定位和运动轨迹，同时构建出周围环境的地图。
在实用化人形机器人研发流程中深入应用FPGA技术的流程图（基于工信部《人形机器人创新发展指导意见》）
CSDN_ChengJing的博客
12-22 424
在实用化人形机器人研发流程中深入应用FPGA技术的流程图（基于工信部《人形机器人创新发展指导意见》）
一个资深FPGA工程师在人形机器人领域的技术创作汇总
CSDN_ChengJing的博客
10-11 922
1、在实用化人形机器人研发流程中深入应用FPGA技术的流程图（2024-02）2、在实用化人形机器人控制系统中深入应用FPGA的框架设计（2024-03）3、室联人形机器人：家政服务任务结构化、技术要点、深入应用FPGA的控制系统框架设计（2024-06）4、韩国现代，波士顿动力的真命天子（2021-01）5、关于波士顿动力Atlas机器人的最新动作：转体起跳，关于FPGA（2019-09）6、关于在机器人领域深入应用FPGA技术的一些思考（2021-03）
室联人形机器人：家政服务任务结构化、技术要点、深入应用FPGA的控制系统框架设计
CSDN_ChengJing的博客
06-04 1981
各房间的几何尺寸，各房间互相之间的空间位置关系、互联拓扑关系，各个门的位置、尺寸，各门轴在门框上的位置，各门扇相对于门框的转动方向、转动角度区间，各门把手的位置、握持方式、扭转方向及扭转角度区间，室内可行走区域的形状、位置、尺寸，允许人形机器人的肢体进入的空间区域的形状、位置、尺寸。在因突发事件导致其失去平衡、跌倒的情况下，身体落地过程中各肢节在重力持续作用下积累的动能有可能危及临近区域内人类个体、宠物的安全，或（/和）危及自身、临近区域内器物的安全。
在实用化人形机器人控制系统中深入应用FPGA的框架设计（基于特斯拉Optimus-Gen2的硬件系统）
CSDN_ChengJing的博客
03-31 2610
声明：1 本文主要面向人形机器人行业的专业人士，正文一万八千字。建议读者先阅读到第3.1.1节（三千四百字），再根据个人判断，决定是否看后续内容。2 本文由笔者（并非人形机器人业内人士）在多方学习的基础上独立创作。限于检索资料的范围，笔者不声称所述技术思想是本人原创。任何先于本文公开发布的、与本文部分内容相同或相近的技术信息的原创者，享有更优先的知识产权。3 请读者从实用主义的角度看待本文所述技术思想，若有想法/问题/质疑，欢迎留言、私信、微信（linweifpga）交流。
基于无框力矩电机抱闸实现人形机器人在展会中不依赖悬吊
CSDN_ChengJing的博客
11-01 964
虽然很多常规伺服电机都提供抱闸装置，但是，对于在人形机器人支撑结构中对抗重力常用的无框力矩电机来说，笔者了解了两家业内知名公司的产品，都没有提供抱闸装置。另外，在人形机器人工作过程中，肯定也存在需要长时间（包括多个时段的累积，下同）保持躯干近似直立的情况，例如，炒菜，整理桌面，给老人喂饭，怀抱一个宝宝。这一情况也容易理解，人形机器人内部空间紧张，无框力矩电机的主打优势之一就是结构紧凑、节省空间，为实现这一目标而省去抱闸装置，是合情合理的。对于应对上述多电机协同控制需求的思路，本节内容在笔者所写技术文档（
机器人及其相关零件的发展
qq_46067306的博客
03-23 3053
1绪论 美国机器人工业协会中对机器人的定义为:“机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机” 日本工业机器人协会对机器人的定义为：“机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器” 国际标准化对机器人的定义为：“机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或者移动等任务的机器” 中国对机器人的定义为：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相类似的智能能力，如感知能力、规划能
这一年，这些书：2022年读书笔记
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Heartsuit的博客
12-31 3万+
Note: 以下 `markdown` 格式文本由 `json2md` 自动转换生成，可参考[JSON转Markdown：我把阅读数据从MongoDB中导出转换为.md了](https://blog.csdn.net/u013810234/article/details/113360229)了解具体的转换过程。2022年读书笔记
计算机体系结构的一些总结
tugouxp的专栏
02-05 1230
广义上来说，按照不同层次的授权等级，可把芯片IP分类为指令集、IP核、芯片架构等。如果说指令集是一本“字典”，那么IP核提供了“段落”的写作方式，芯片架构则可被视作是“整篇文章的提纲”。芯片IP企业作为芯片设计企业的上游供应商，通常以授权的方式，向后者收取专利费用。而芯片设计企业通过购买不同层级的IP授权，可以设计出不同自研程度的芯片产品。
工信部指导意见推动人形机器人及AIGC产业发展
10-31
内容概要：本文报道了2023年11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，对人形机器人发展的三年、五年目标和重点任务进行战略部署，将促进我国AIGC产业发展。同时，29个国家和地区签署《布莱切利宣言》，...
2024人形机器人产业链白皮书
03-03
### 2024人形机器人产业链白皮书解析 #### 一、人形机器人的宏观环境与发展机遇 - **社会发展需求与巨大市场空间**：...随着技术的不断突破和应用场景的拓展，人形机器人将在未来的社会发展中扮演越来越重要的角色。
人形机器人在机器人教育活动中的应用.pdf
08-14
为了确保机器人教育的发展，需要不断开发人形机器人在机器人教育活动中的应用价值，并提供技术支持，以提高教学质量。 综上所述，人形机器人在机器人教育中具有广泛的应用前景，它不仅能够促进学生能力的全面发展，...
ai外呼机器人的作用有哪些？
qq_43725958的博客
11-07 375
2、通过现代化语音识别技术，能做到智能对话，智能分类筛选，各个行业拨打都有效果，一台机器人日呼量1000通，可以10台、50台、100台同时拨打，大量快速筛选号码资源，筛选出其中有意向的；ai外呼机器人具有极高的工作效率。日拨打成千上万通不是问题，同时，机器人还可以快速筛选潜在客户，将更多精力集中在有价值的客户身上，进一步提升营销效果。4、能极大提高工作效率，用机器人筛出意向客户后，再给人工销售谈单，可以极大的增加人工销售的工作价值；1、搭建系统，制作行业话术，全部真人录音，拨打效果非常好。
【IEEE/EI会议/南邮主办】第六届机器人、智能控制与人工智能国际学术会议（RICAI 2024）
最新发布
confss的博客
11-08 448
本刊以“数据”为中心，聚焦数据的“感知-传输-存储-计算-控制”相关的前沿理论、方法和应用，包括通信信号、雷达信号、图像及视频数据、多光谱数据、文本数据、语音及光电混合数据、生物信息及其他大数据信息的智能获取、智能传输和识别、智能分析和计算等。《南京航空航天大学学报》创刊于1956年10月，是由工业和信息化部主管、南京航空航天大学主办、南京航空航天大学学报编辑部编辑出版的学术期刊，主要刊登反映航空、航天、民航特色的理工类学科研究成果的学术论文，双月刊，国内外公开发行。
电话语音机器人，是由哪些功能构成？
qq_43725958的博客
11-06 471
后台有自主学习的功能，可以总结拨打过程中，客户常问的问题，实时在话术中添加，这样实战中总结客户想了解的问题，完善话术，让机器人更加智能。1、语音识别器，主要作用：识别客户讲话内容，从而做出相应的回复，避免答非所问，让客户直接失去兴趣。4、售后服务，售后服务是万分重要的，没有售后，就相当于就买了一个机器人软件，自己研究，打成什么样就是什么样，一点用没有。电话语音机器人是自动电话销售、筛选意向客户的，只要录入好行业话术，导入要拨打的手机号，机器人就可以上岗工作了。
基于深度学习的机器人智能控制算法 笔记
silicon
11-01 1183
焦点/焦距/视场角/光圈/景深/光学畸变，参考。可以将STEP格式转换为GLB格式，参考。求正解/逆解有现成的库，参考。
HARCT 2025 新增分论坛2：机器人系统智能控制
panpantt321的博客
11-08 188
协办单位：北京航空航天大学、中南大学、北京理工大学、湖南大学、华南理工大学、广西机械工程学会、桂林航天工业学院机电工程学院、广西特种工程装备与控制重点实验室、广西制造系统与先进制造技术重点实验室、广西机械工程学会流体传动与智能控制分会、广西高校特种工程装备设计与智能驱动技术重点实验室。受邀担任机电液一体化与先进机器人控制技术国际会议的Workshop Chair，并将于会议期间就。主办单位：桂林航天工业学院、广西大学、桂林电子科技大学、桂林理工大学。会议名称：机电液一体化与先进机器人控制技术国际会议。
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