TMS320C6670:关于SYS/BIOS静态配置定时器Timer启用问题

根据TI官网的TMS320C6670用户手册，我们可以得到TMS320C6670器件总共有8个64位定时器，其中Timer0到Timer3分别作为看门狗定时器，专用于CorePac，即Timer0到Timer3分别用于TMS320C6670的Core0到Core3（TMS320C6670一共四个核可以使用），也可以作为通用定时器使用。其他四个计时器中的每一个也可以配置为一个通用计时器，每个计时器被编程为一个64位计时器或两个单独的32位计时器。

SYS/BIOS图形化界面如下：

该定时器模块对应的cfg Script语言为下图中深色部分：

            

该模块表示添加64位的定时器管理模块到我的配置。其中Mask of available timers表示设置Select=Timer_ANY时可用的掩码，设置在xs文件中。这个Module界面内的Global Settings相当于在整体上进行的默认配置，起到一个初始化的作用。Timer_ANY表示获取当前空闲的定时器ID，当定时器实例设置为Timer_ANY时，0xfffff显示选择的定时器ID为-1（即没有空余的定时器可以获得）。Default timer half是关于64位定时器选择低32位定时器、高32位定时器还是默认32位定时器。

定时器具体实例化参数如下：

使用的Timer Id为2，周期Period为1000000微秒，即1秒，Start mode为自动开始，Run mode为周期的和持续的，使用的Timer half为默认的32位定时器，使用的Hwi interrupt number为15。64位定时器的内部时钟源为CPU/6 clock frequency:

至于实例内的其他高级设置可通过TI官方的用户手册进行查看：64-Bit Timer (Timer64) for KeyStone Devices User's Guide (Rev. A)

在模块的高级设置如下：

我们可以看到一些具体Timer的设置，包括输入频率的选择和默认使用的定时器模式。

Debug后的运行结果如下：

可以看到使用Timer Id为2的定时器时，只有Core2可以成功创建对应的定时器，并进入相应的定时器中断ISR中。修改Timer Id为0的定时器后，只有Core0可以成功创建对应的定时器，并进入相应的定时中断ISR中。结果如下：